自動(dòng)撈渣與人工撈渣比較有以下特點(diǎn)：

（1）操作者可通過遠(yuǎn)距離的遙控操作撈渣機(jī)方便快捷地進(jìn)行撈渣作業(yè),避免了高溫金屬液對操作者的熱輻射傷害,可實(shí)現(xiàn)一名操作者獨(dú)立輕松完成大型電爐的挑渣作業(yè)。

（2）撈渣設(shè)備的抓手采用獨(dú)特耐高溫材料精制而成,在規(guī)范操作條件下,高溫熔煉液中撈渣而不熔化,避免了頻繁更換抓手,長期使用可大大降低客戶使用成本。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機(jī)器人，電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。

撈渣機(jī)器人，其特征在于，撈渣機(jī)器人包括：機(jī)器人手臂，通過螺栓安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，增加了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，根據(jù)作業(yè)需要移動(dòng)到作業(yè)區(qū)域，進(jìn)行除渣作業(yè)，機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人控制柜控制，并配備一塊示教器；

移動(dòng)導(dǎo)軌，采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)，移動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為全封閉式結(jié)構(gòu)，移動(dòng)導(dǎo)軌左右兩個(gè)端極限位安裝有限位開關(guān)，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)左右極限時(shí)機(jī)器人會立即停止

撈渣機(jī)后續(xù)處理方式也在不斷變革中，以前被廣泛采用的碎渣機(jī)→渣溝→泵房→脫水倉→濃縮機(jī)逐漸被撈渣機(jī)→渣倉的配置所取代。為滿足大型撈渣機(jī)的驅(qū)動(dòng)也相應(yīng)的由變頻調(diào)速電機(jī)向進(jìn)口低速大扭矩液壓馬達(dá)過渡，配套拖動(dòng)鏈條采用進(jìn)口大規(guī)格高耐磨鏈條，撈渣機(jī)的尾部張緊裝置采用進(jìn)口液壓自動(dòng)張緊。以上新配置在新開工建設(shè)的600MW以上機(jī)組配套鍋爐除渣撈渣機(jī)現(xiàn)已被廣泛采用。青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司順應(yīng)全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機(jī)器人，電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人等方面的技術(shù)設(shè)備制造、技術(shù)咨詢等。撈渣機(jī)器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實(shí)現(xiàn)提質(zhì)增效，同時(shí)為推進(jìn)產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。

青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營性質(zhì)：有限責(zé)任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。