行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性

為了準(zhǔn)確地傳遞動(dòng)力并保證齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)調(diào)，要求主、被動(dòng)齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)角要準(zhǔn)確，也就是齒輪轉(zhuǎn)一周的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角的誤差應(yīng)在要求的精度之內(nèi)，該精度稱為齒輪的運(yùn)動(dòng)精度。齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)瞬間會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷，并發(fā)生沖擊和噪聲。但實(shí)際中的齒輪副均為彈性體，在一定嚙合力作用下會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形，使處于嚙合線位置的主動(dòng)輪和被動(dòng)輪基節(jié)出現(xiàn)變化，不再相等。評(píng)定齒輪傳動(dòng)瞬間變化的指標(biāo)稱為工作平穩(wěn)性。齒面接觸區(qū)的位置、形狀及大小對(duì)齒輪能否正常傳遞載荷、是否平穩(wěn)、有無(wú)噪聲等影響極大，齒面的這種精度稱為接觸精度。兩齒輪嚙合齒非工作齒面的間隙稱為齒側(cè)間隙，或者說(shuō)一個(gè)齒輪在相配齒輪不動(dòng)的條件下的轉(zhuǎn)動(dòng)量(空量)稱為齒輪嚙合齒隙。

傳動(dòng)齒輪，尤其是圓錐齒輪，其運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度、嚙合齒隙及齒輪工作的平穩(wěn)性等，是評(píng)定一對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)是否可靠和能否發(fā)揮性能的主要指標(biāo)，也是齒輪使用壽命的主要依據(jù)。其工作原理和滾齒機(jī)相同，但軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由工件完成，如圖所示。以.上各精度中的任何一種達(dá)不到時(shí)，就可能使嚙合齒輪的工作面受到損傷或破壞，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕、剝落、燒蝕，甚至輪齒折斷等。

所有的行星輪一般固定在一個(gè)行星架上。行星齒輪系統(tǒng)的傳動(dòng)有雙自由度的特性，即在三個(gè)傳動(dòng)部件中，固定任意一個(gè)部件，另外兩個(gè)就可傳動(dòng)。“十二五”期間我國(guó)齒輪行業(yè)面臨調(diào)整振興、由大變強(qiáng)的歷史發(fā)展機(jī)遇，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，國(guó)內(nèi)深層次矛盾不可避免地會(huì)影響行業(yè)前進(jìn)步伐，但推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉(zhuǎn)，全行業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中將以年均30%左右的增速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，常常固定齒圈，太陽(yáng)輪與電機(jī)主軸相聯(lián)，行星架與蝸桿相聯(lián)。這樣，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪帶著行星架圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。行星齒輪傳動(dòng)的特性：行星齒輪傳動(dòng)相對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，恰好彌補(bǔ)克服上述蝸輪蝸桿傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1）機(jī)構(gòu)緊湊：占用空間小，無(wú)軸向力。2）工作平穩(wěn)：震蕩及噪音小。3）滑動(dòng)摩擦小：摩擦損耗小，傳動(dòng)。

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來(lái)，楔橫軋技術(shù)在軸類加工上得到了大范圍推廣。這項(xiàng)技術(shù)特別適合為比較復(fù)雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產(chǎn)。

為了滿足齒輪加工的定位要求，齒坯的加工全部采用數(shù)控車床，使用機(jī)械夾緊不重磨車刀，實(shí)現(xiàn)了在一次裝夾下孔徑、端面及外徑加工同步完成，既保證了內(nèi)孔與端面的垂直度要求，又保證了大批量齒坯生產(chǎn)的尺寸離散小。從而提高了齒坯精度，確保了后序齒輪的加工質(zhì)量。另外，數(shù)控車床加工的率還大大減少了設(shè)備數(shù)量，經(jīng)濟(jì)性好。根據(jù)動(dòng)瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當(dāng)直線齒廓的齒條與動(dòng)瞬心線(直線)S相固結(jié)并沿齒輪作純滾動(dòng)時(shí)，可以包絡(luò)出漸開線齒廓來(lái)。

如果有沖擊載荷應(yīng)該稍微提高齒輪精度

1、齒輪精度主要是控制齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪之間傳遞的精度，比如：傳動(dòng)的平穩(wěn)性、瞬時(shí)速度的波動(dòng)性、若有交變的反向運(yùn)行，齒輪齒側(cè)隙是否達(dá)到，如果有沖擊載荷，應(yīng)該稍微提，從而減少?zèng)_擊載荷帶給齒輪的破壞。

2、如果以上這些設(shè)計(jì)要求比較高，則齒輪精度也就要定得稍高一點(diǎn)，反之可以定得底一點(diǎn)

3、但是，齒輪精度定得過高，會(huì)上升加工成本，需要綜合平衡

4、你上面的參數(shù)基本上屬于比較常用的齒輪，其精度可以定為：7FL，或者7-6-6GM

精度標(biāo)注的解釋：

7FL：齒輪的三個(gè)公差組精度同為7級(jí)，齒厚的上偏差為F級(jí)，齒厚的下偏差為L(zhǎng)級(jí)

7-6-6GM：齒輪的組公差帶精度為7級(jí)，齒輪的第二組公差帶精度為6級(jí)，齒輪的第三組公差帶精度為6級(jí)，齒厚的上偏差為G級(jí)，齒厚的下偏差為M級(jí)

5、對(duì)于齒輪精度是沒有什么計(jì)算公式的，因?yàn)椴恍枰?jì)算，是查手冊(cè)得來(lái)的。

6、精度等級(jí)的確定是工程師綜合分析的結(jié)果，傳動(dòng)要求精密、或者是高負(fù)載、交變負(fù)載……就將精度等級(jí)定高一點(diǎn)

7、精度等級(jí)有5、6、7、8、9、10級(jí)，數(shù)值越小精度越高

8、（齒厚）偏差等級(jí)也是設(shè)計(jì)者綜合具體工況給出的等級(jí)，精密傳動(dòng)給高一點(diǎn)，一般機(jī)械給低一點(diǎn)，閉式傳動(dòng)給高一點(diǎn)，開式傳動(dòng)給低一點(diǎn)。

9、（齒厚）偏差等級(jí)有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S級(jí)，C級(jí)間隙級(jí)間隙。

10、不管是精度等級(jí)，還是偏差等級(jí)，定得越高，加工成本也越高，需要綜合分析之后再具體的給出一個(gè)恰當(dāng)?shù)木鹊燃?jí)和偏差等級(jí)。

11、對(duì)于齒輪的常規(guī)檢驗(yàn)項(xiàng)目，分為3組檢驗(yàn)項(xiàng)目，分別如下：

12、組檢驗(yàn)項(xiàng)目主要是保證傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，其項(xiàng)目包括：切向綜合公差Fi'、周節(jié)累積公差Fp、k個(gè)周節(jié)累積公差Fpk、徑向綜合公差Fi'、齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr、公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差Fw

13、第二組檢驗(yàn)項(xiàng)目主要是保證傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性、噪聲、振動(dòng)，其項(xiàng)目包括：切向一齒綜合公差fi'、基節(jié)極限偏差fpb、周節(jié)極限偏差fpt、徑