國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人的操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了大家的廣泛關(guān)注，被當(dāng)成了機器人一詞的起源。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。    

工業(yè)機器人

我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應(yīng)用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。機器人應(yīng)工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)，對產(chǎn)品進行quan面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O(shè)計，積極推進產(chǎn)業(yè)化進程.

UR機器人

傳統(tǒng)工業(yè)機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機器人自動化過于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機器人自動化的三大主要原因。（2）示教盒示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決?！　?

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實現(xiàn)更短的投資回報期。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30％。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務(wù)程序所需時間一般不到1小時，為企業(yè)提供了很好的靈活度。

UR機器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機器人創(chuàng)造無限的應(yīng)用可能。

　　對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機器人的目標(biāo)并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?！?