光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




太陽能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運行費.同時在光伏電池組件采光面裝上清洗機器人讓其定期自動完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽能光伏電池組溫度降低而大大延長了使用壽命.




模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu),下行走機構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.