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車鏜銑刨磨鉆等機(jī)床的歷史故事
現(xiàn)代機(jī)械制造中加工機(jī)械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細(xì)的零件,一般都需在機(jī)床上用切削的方法進(jìn)行最終加工。當(dāng)前,事實(shí)上已形成了這樣一種局面,哪家公司能加工模具,縮短交貨期,降低相應(yīng)成本,就能擴(kuò)大市場(chǎng),擴(kuò)大銷售,在競(jìng)爭(zhēng)中取勝。在一般的機(jī)器制造中,機(jī)床所擔(dān)負(fù)的加工工作量占機(jī)器總制造工作量的40%-60%,機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。
機(jī)床主要是按加工方法和所用刀具進(jìn)行分類,根據(jù)國(guó)家制定的機(jī)床型號(hào)編制方法,機(jī)床分為11大類:車床,鉆床,鏜床,磨床,齒輪加工機(jī)床,螺紋加工機(jī)床,銑床,刨插床,拉床,鋸床和其他機(jī)床。在每一類機(jī)床中,又按工藝范圍,布局型式和結(jié)構(gòu)性能分為若干組,每一組又分為若干個(gè)系列。由圖2可見(jiàn),兩傳動(dòng)軸5與9必須通過(guò)4、6、8、10共4組軸承支撐,滑枕零件傳動(dòng)軸孔多為深軸孔,加工精度特別是平行度、孔距和孔徑較難保證,易造成傳動(dòng)鏈松垮,減弱傳動(dòng)剛性,增大切削噪聲。下面簡(jiǎn)單給大家講述部分車床。
一、車床
車床是主要用車刀對(duì)旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行車削加工的機(jī)床。在車床上還可用鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進(jìn)行相應(yīng)的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機(jī)械制造和修配工廠中使用最廣的一類機(jī)床。
1、古代滑輪、弓形桿的“弓車床”早在古埃及時(shí)代,人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)用刀具進(jìn)行車削的技術(shù)。高硬度可保證模具的耐磨性,延長(zhǎng)其使用壽命,但熱處理后零件易變形,材料變硬,加工性能變差,為了達(dá)到最終精度要求,只能采用磨削甚至手工研磨等方法進(jìn)行精加工。起初,人們是用兩根立木作為支架,架起要車削的木材,利用樹(shù)枝的彈力把繩索卷到木材上,靠手拉或腳踏拉動(dòng)繩子轉(zhuǎn)動(dòng)木材,并手持刀具而進(jìn)行切削。
這種古老的方法逐漸演化,發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子,繩子架在彎成弓形的彈性桿上,來(lái)回推拉弓使加工物體旋轉(zhuǎn)從而進(jìn)行車削,這便是“弓車床”。
2、中世紀(jì)曲軸、飛輪傳動(dòng)的“腳踏車床”到了中世紀(jì),有人設(shè)計(jì)出了用腳踏板旋轉(zhuǎn)曲軸并帶動(dòng)飛輪,再傳動(dòng)到主軸使其旋轉(zhuǎn)的“腳踏車床”。立銑頭如何調(diào)垂直立銑頭可以增加臥銑的使用范圍和功能,有了立銑頭,臥銑就可以當(dāng)作立銑使用,擴(kuò)大了臥銑的功能。16世紀(jì)中葉,法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車螺絲用的車床,可惜的是,這種車床并沒(méi)有推廣使用。
3、十八世紀(jì)誕生了床頭箱、卡盤時(shí)間到了18世紀(jì),又有人設(shè)計(jì)了一種用腳踏板和連桿旋轉(zhuǎn)曲軸,可以把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能貯存在飛輪上的車床上,并從直接旋轉(zhuǎn)工件發(fā)展到了旋轉(zhuǎn)床頭箱,床頭箱是一個(gè)用于夾持工件的卡盤。
4、1797年英國(guó)人莫茲利發(fā)明了劃時(shí)代的刀架車床,這種車床帶有精密的導(dǎo)螺桿和可互換的齒輪。
莫茲利生于1771年,18歲的時(shí)候,他是發(fā)明家布拉默的得力助手。據(jù)說(shuō),布拉默原先一直是干農(nóng)活的,16歲那年因一次事故致使右踝傷殘,才不得不改行從事機(jī)動(dòng)性不強(qiáng)的木工活。工作時(shí)刀具旋轉(zhuǎn),工件移動(dòng),工件也可以固定,但此時(shí)旋轉(zhuǎn)的刀具還必須移動(dòng)。他的一項(xiàng)發(fā)明便是1778年的抽水馬桶,莫茲利開(kāi)始一直幫助布拉默設(shè)計(jì)水壓機(jī)和其他機(jī)械,直到26歲才離開(kāi)布拉默,因?yàn)椴祭直┑鼐芙^了莫利茲提出的把工資增加到每周30先令以上的請(qǐng)求。
就在莫茲利離開(kāi)布拉默的那一年,他制成了一臺(tái)螺紋車床,這是一臺(tái)全金屬的車床,能夠沿著兩根平行導(dǎo)軌移動(dòng)的刀具座和尾座。導(dǎo)軌的導(dǎo)向面是三角形的,在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)絲杠使刀具架橫向移動(dòng)。3、裝卸工件時(shí),應(yīng)將工作臺(tái)退到安全位置,使用扳手緊固工件時(shí),用力方向應(yīng)避開(kāi)銑刀,以防扳手打滑時(shí)撞到刀具或工夾具。這是近代車床所具有的主要機(jī)構(gòu),用這種車床可以車制任意節(jié)距的精密金屬螺絲。
3年以后,莫茲利在他自己的車間里制造了一臺(tái)更加完善的車床,上面的齒輪可以互相更換,可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年,另一位英國(guó)人羅伯茨采用了四級(jí)帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來(lái)改變主軸轉(zhuǎn)速。鏜銑頭主軸,齒輪,花鍵軸,開(kāi)車鍵等皆采用鉻鉬合金,經(jīng)由滲碳硬化與精度研磨以確保運(yùn)轉(zhuǎn)精度與使用壽命。不久,更大型的車床也問(wèn)世了,為蒸汽機(jī)和其他機(jī)械的發(fā)明立下了汗馬功勞。
5、各種專用車床的誕生為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度,1845年,美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床;1848年,美國(guó)又出現(xiàn)回輪車床;1873年,美國(guó)的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車床,不久他又制成三軸自動(dòng)車床;20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單獨(dú)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用,車床不斷完善,終于達(dá)到了高速度和高精度的現(xiàn)代水平。立銑頭易損件的修復(fù)方法我們生產(chǎn)的立銑頭產(chǎn)品質(zhì)量上乘,價(jià)格合理,能滿足不同用戶的不同需求,深受廣大用戶的青睞。
一次世界大戰(zhàn)后,由于汽車和其他機(jī)械工業(yè)的需要,各種高效自動(dòng)車床和專門化車床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率,40年代末,帶液壓仿形裝置的車床得到推廣,與此同時(shí),多刀車床也得到發(fā)展。古人在兩根立柱上架個(gè)橫梁,再?gòu)臋M梁上向下懸掛一個(gè)能夠旋轉(zhuǎn)的錐子,然后用弓弦纏繞帶動(dòng)錐子旋轉(zhuǎn),這樣就能在木頭石塊上打孔了。50年代中,發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于60年代的開(kāi)始用于車床,70年代后得到迅速發(fā)展。
6、車床依用途和功能區(qū)分為多種類型。
普通車床的加工對(duì)象廣,主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量的調(diào)整范圍大,能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作,生產(chǎn)效率低,適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。
轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床具有能裝多把刀具的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架,能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同刀具完成多種工序,適用于成批生產(chǎn)。
自動(dòng)車床能按一定程序自動(dòng)完成中小型工件的多工序加工,能自動(dòng)上下料,重復(fù)加工一批同樣的工件,適用于大批、大量生產(chǎn)。
多刀半自動(dòng)車床有單軸、多軸、臥式和立式之分。單軸臥式的布局形式與普通車床相似,但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下,用于加工盤、環(huán)和軸類工件,其生產(chǎn)率比普通車床提高3~5倍。
仿形車床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸,自動(dòng)完成工件的加工循環(huán),適用于形狀較復(fù)雜的工件的小批和成批生產(chǎn),生產(chǎn)率比普通車床高10~15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。
立式車床的主軸垂直于水平面,工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,刀架在橫梁或立柱上移動(dòng)。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件,一般分為單柱和雙柱兩大類。
鏟齒車床在車削的同時(shí),刀架周期地作徑向往復(fù)運(yùn)動(dòng),用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件,由單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的小砂輪鏟磨齒面。
專門車床是用于加工某類工件的特定表面的車床,如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。
聯(lián)合車床主要用于車削加工,但附加一些特殊部件和附件后,還可進(jìn)行鏜、銑、鉆、插、磨等加工,具有“一機(jī)多能”的特點(diǎn),適用于工程車、船舶或移動(dòng)修理站上的修配工作。
龍門加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)和滑枕結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
吊墻導(dǎo)向法: 當(dāng)滑枕深腔孔孔深大于1 000mm時(shí),由于孔深較深,采用單臂懸伸方法無(wú)法達(dá)到精度要求。通常采用吊墻導(dǎo)向法,這種方法利用滑枕上帶有的方窗,窗口朝上,在深孔窗口處安裝專用工裝——吊墻,在滑枕端孔安裝架套,形成雙導(dǎo)向的加工方法。用這種加工方法生產(chǎn)的工件同軸度好,但因吊墻(作鏜桿的支撐用)是懸掛在滑枕上方,其支承剛性差,切削過(guò)程易產(chǎn)生振動(dòng)且測(cè)量不方便。鏜銑頭的分類和作用鏜銑頭是機(jī)床主要配件,機(jī)床后安置銑頭旋轉(zhuǎn)中心線與主軸旋轉(zhuǎn)中心線成點(diǎn)工件加工。固定式雙支撐法:當(dāng)滑枕的深腔孔孔深大于1 500mm時(shí),一般采取固定式雙支撐的方法進(jìn)行加工。利用滑枕上帶有的方窗,窗口朝下,通過(guò)鏜具將滑枕安裝在機(jī)床上,前支撐設(shè)在工件的前端,后支撐借助工件上的方窗孔設(shè)置在工件需要加工的后軸承孔的后端,前后支撐形成雙導(dǎo)向,以實(shí)現(xiàn)一次裝卡分別滿足前后孔的加工。在前后支撐之間增加輔助支撐,以克服鏜桿的懸伸變形。這種方法加工出來(lái)的滑枕同軸度高、質(zhì)量好,但需要專用鏜具,且同樣存在操作復(fù)雜、測(cè)量困難的問(wèn)題。
由上述分析可知, 原滑枕由于單端孔深大于1 000mm,滑枕精密孔加工不能采用懸臂鏜削法,只能采用吊墻導(dǎo)向法或固定式雙支撐法。但采用吊墻導(dǎo)向法或固定式雙支撐法必須設(shè)計(jì)制造專用鏜具, 操作費(fèi)時(shí)、測(cè)量困難。16世紀(jì)中葉,法國(guó)有一個(gè)叫貝松的設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一種用螺絲杠使刀具滑動(dòng)的車螺絲用的車床,可惜的是,這種車床并沒(méi)有推廣使用。因此,應(yīng)轉(zhuǎn)換思路,另辟蹊徑,從改變滑枕內(nèi)腔傳動(dòng)結(jié)構(gòu)入手,解決滑枕加工、裝配的工藝性問(wèn)題。
景瑞機(jī)械技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于:方滑枕萬(wàn)向側(cè)銑頭具備C軸自 動(dòng)轉(zhuǎn)位功能,C軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,通過(guò)拉頭油缸中位功能,使得上下牙盤脫開(kāi),再利 用轉(zhuǎn)位內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)位外齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)位,自動(dòng)化程度較高,解決了以往側(cè)銑頭的C 軸無(wú)法轉(zhuǎn)位的缺陷,填補(bǔ)了以往加工一些復(fù)雜零件特別是需要進(jìn)入深腔實(shí)現(xiàn)多角度加工的 零件加工領(lǐng)域的空白。這是近代車床所具有的主要機(jī)構(gòu),用這種車床可以車制任意節(jié)距的精密金屬螺絲。
在側(cè)銑頭的C軸自動(dòng)轉(zhuǎn)位功能的基礎(chǔ)上,還可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)A軸手動(dòng)轉(zhuǎn)位功 能,進(jìn)一步拓展側(cè)銑頭的加工范圍。A軸手動(dòng)轉(zhuǎn)位鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙,只需要松開(kāi)de 鎖緊的螺 母和第五壓蓋,旋松螺紋套至一定高度使得左右牙盤脫開(kāi),通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位小齒輪就能使主 軸箱整體旋轉(zhuǎn),A軸手動(dòng)轉(zhuǎn)位相對(duì)于以往那些手動(dòng)轉(zhuǎn)位的附件頭來(lái)說(shuō)更加省力,同時(shí)也更加 安全可靠;相對(duì)于那些依靠力矩電機(jī)或者渦輪蝸桿的附件頭來(lái)說(shuō)成本大幅降低,提高了萬(wàn) 向側(cè)銑頭的性價(jià)比。XHT2420的主要技術(shù)參數(shù)為:主軸功率22/26kW,主軸扭矩560N·m,主軸轉(zhuǎn)速200~3500r/min,工作臺(tái)尺寸2m×6m,滑枕鏜銑頭行程(Z向)1000mm,三坐標(biāo)大移動(dòng)速度12m/min。
鏜銑頭的潤(rùn)滑工作怎樣開(kāi)展
鏜銑頭做為一種設(shè)備制造的元器件,其潤(rùn)滑工作是決策鏜銑頭可以一切正常工作的重要。人們?cè)陂_(kāi)展鏜銑頭潤(rùn)滑工作前,必須挑選適合的潤(rùn)滑劑,一般而言,一般 挑選鈣基潤(rùn)滑脂開(kāi)展設(shè)備的潤(rùn)滑。一般來(lái)說(shuō),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑周期時(shí)間不一樣。針對(duì)鏜銑頭方滑枕內(nèi)的2個(gè)帶座軸承,周期時(shí)間一般為大半年。主軸伺服電動(dòng)機(jī)1與方滑枕鏜銑頭主傳動(dòng)ZF減速箱2組配,ZF減速箱與滑枕采用分離式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),ZF減速箱置于滑枕頂端,通過(guò)兩根傳動(dòng)軸5、9和中間花鍵軸套7及聯(lián)軸器3、11將ZF減速箱的動(dòng)力傳遞給立臥鏜銑頭主軸12,驅(qū)動(dòng)刀具完成切削運(yùn)動(dòng)。針對(duì)其他系統(tǒng)軟件的潤(rùn)滑,通常有不一樣的來(lái)源于。例如方滑枕和承重梁滑軌是由變量泵供油開(kāi)展?jié)櫥?,而傳?dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑是由液壓站供油。
如同人們前邊常說(shuō)的,潤(rùn)滑工作是確保鏜銑頭工作系統(tǒng)軟件開(kāi)展一切正常工作的重要,而另一方面,潤(rùn)滑系統(tǒng)軟件的優(yōu)劣都是鏜銑頭設(shè)備工作情況的反映。例如傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑無(wú)法考慮制造的規(guī)定時(shí),通常代表液壓站的供油出現(xiàn)難題。因此,針對(duì)鏜銑頭的潤(rùn)滑欠佳難題,不僅是加上潤(rùn)滑劑那么簡(jiǎn)單,還必須科學(xué)研究鏜銑頭的部件是否處在優(yōu)良的工作情況,保持從根本原因上解決困難的目地。