無(wú)刷減速電機(jī)的安裝及使用方面的問(wèn)題總結(jié)——增銘機(jī)電

在直流無(wú)刷減速電機(jī)使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停機(jī)檢查并確定原因

1、直流無(wú)刷減速電機(jī)應(yīng)該是采用軟啟動(dòng)，盡量避免滿載啟動(dòng)；

2、不帶負(fù)載檢查直流無(wú)刷減速電機(jī)轉(zhuǎn)向方向應(yīng)正確，可聽(tīng)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常；

3、直流無(wú)刷減速電機(jī)潤(rùn)滑油的要求：TH、TB、TP系列的減速電機(jī)在使用前應(yīng)加注符合要求的潤(rùn)滑油，同時(shí)工作前應(yīng)檢查油量是否合適；

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你是否懂正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式呢？——增銘機(jī)電

不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)減速或停車的制動(dòng)能量通過(guò)逆變電路產(chǎn)生，反饋到直流總線。此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)好位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)好位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈好編碼器。

采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形；

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

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企業(yè)正在布局遠(yuǎn)程診斷3.0系統(tǒng)——增銘機(jī)電

目前，企業(yè)正在布局遠(yuǎn)程診斷3.0系統(tǒng)。同時(shí)，也在逐步加快推進(jìn)以國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為主，向國(guó)內(nèi)、國(guó)際同步發(fā)展的轉(zhuǎn)型，加快推進(jìn)由制造商向成套供貨商、系統(tǒng)服務(wù)商轉(zhuǎn)型。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司自成立以來(lái)，在維修技術(shù)方面不斷研發(fā)，經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，已擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)維修工程師隊(duì)伍，具有多臺(tái)高科技的維修測(cè)試設(shè)備，為各大企業(yè)節(jié)省大量的資金，縮短停產(chǎn)周期，提高工作效率。歡迎需要松下三菱伺服電機(jī)配件維修的商家朋友來(lái)電咨詢！有雜音，雜音的來(lái)源有軸承損壞、風(fēng)扇與風(fēng)罩或端蓋相擦、定轉(zhuǎn)子相擦或轉(zhuǎn)子與高出的絕緣紙及槽楔相擦、電機(jī)內(nèi)有異物等，可借助螺絲刀等桿狀物細(xì)心測(cè)聽(tīng)分辨。

伺服電機(jī)常見(jiàn)故障與維修方法——增銘機(jī)電

一、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；（2）充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁。②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；在一些需要高要求的作業(yè)環(huán)境下，設(shè)備的選擇還是需要用日本和歐美生產(chǎn)的伺服電機(jī)。③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)

應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；——增銘機(jī)電普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等。③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

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