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內(nèi)置脈沖編碼器：為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實現(xiàn)準確的相角控制以及與進給的配合。

自動換刀裝置：為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；

九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設(shè)第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電機轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用產(chǎn)生電磁場轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)起來。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間。考慮磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩無差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。

4、對于繞相型轉(zhuǎn)子電機，應(yīng)經(jīng)常注意電刷與集電環(huán)間的接觸壓力、磨損及火花情況。電動機停轉(zhuǎn)時，應(yīng)斷開定子電路內(nèi)的開關(guān)，然后將電刷提升機構(gòu)扳到啟動位置，斷開短路裝置。　　

5、電動機運行后定期維修，一般分小修、大修兩種。小修屬一般檢修，對電動機啟動設(shè)備及整體不作大的拆卸，約一季度一次，大修要將所有傳動裝置及電動機的所有零部件都拆卸下來，并將拆卸的零部件作全的檢查及清洗，一般一年一次。