機(jī)械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機(jī)在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以經(jīng)過電腦進(jìn)行設(shè)定和批改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上履行，也可以在機(jī)械手上和數(shù)據(jù)。

在操作注塑機(jī)械手的過程中，應(yīng)該主要以下幾點：

1、注塑機(jī)械手在工作過程中，如有不正常工作，要按“急?！卑粹o。

2、 報警的燈(紅燈)亮?xí)r，檢查原因，并用完全手動模式調(diào)整機(jī)械手，同時報警信號復(fù)位。

3、 如果注塑機(jī)不正常，注塑機(jī)和機(jī)械手都要暫停操作。

4、 遇到緊急情況按“急?！迸c“系統(tǒng)上電”的時間間隔不小于30秒

5、上料下料是一個完整的循環(huán)，必須以上料等待位開始，完成上料后才能進(jìn)行下料，下料完畢后回到上料等待位，并準(zhǔn)備執(zhí)行下一上、下料循環(huán)。如果在過程中間斷電或誤操作，只能“恢復(fù)初位”在上料等待位重新開始。按“急?！鄙髦亍?

6、 按鈕只按一下，不要常按或連續(xù)按，否則將影響正常動作

7、 當(dāng)扳把開關(guān)在“聯(lián)動”并且系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時，禁止按動除急停開關(guān)以外的任何按鈕。

將機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機(jī)械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。