C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié)，由于其中空的結構可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢是什么？

1.主軸承內(nèi)置結構：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大。可以減少構成零件的個數(shù)。安裝方便；

2.2級減速結構：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性?。?/span>

3.雙柱支承結構：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結構：啟動功率小，磨耗小，壽命長，齒隙?。?/span>

5.銷齒輪結構：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時咬合數(shù)多；

6.中空結構：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，檢測設備，系統(tǒng)等領域。這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動

輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

(1)傳動；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時的體積小(或者說單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個行星輪，特別是級，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結構設計中，讓傳動機構置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動總體積大為減小。作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務領域掌握了核心技術，控制了很高的市場份額。

(3)傳動比范圍大；

(4)只要設計合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯(lián)結，其扭轉(zhuǎn)剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差小；

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人，機床，檢測設備，系統(tǒng)等領域。