伺服電動缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無故障長期工作，不需要添加潤滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強(qiáng)度，高速度，靜音運(yùn)動

一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述

優(yōu)點(diǎn)：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運(yùn)行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動

2  可多點(diǎn)定位與多段控制

特點(diǎn)：

2  完整的驅(qū)動和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長行程可獲得

2  quan套的電機(jī)和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對運(yùn)動雙滑塊類型和其他類型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

電動缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動件相配合可以使電動缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動。采用滾珠絲桿副作為傳動件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動，誠少運(yùn)動時(shí)的

摩擦，傳動效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動出約15%

3.運(yùn)動響應(yīng)快。直 線運(yùn)動的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動缸的使用壽命。

圖1EXLARFT系列電動缸結(jié)構(gòu)簡圖

這是一種行星滾柱絲杠電動缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動，帶

動絲杠的轉(zhuǎn)動，采用了行星滾柱絲杠傳動力方式，由螺母組件推動推桿的往復(fù)運(yùn)

動。行星滾柱絲杠這種傳動方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn)，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時(shí)應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實(shí)際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計(jì)算當(dāng)量動載荷，首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時(shí)，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時(shí)，載荷也隨之而變。此時(shí)作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算