產(chǎn)品的小批量多品種切換零件上料，當(dāng)前的自動(dòng)化一個(gè)很大的趨勢是柔性生產(chǎn)，當(dāng)客戶一個(gè)產(chǎn)線需要適配多種產(chǎn)品生產(chǎn)，且要求快速切換時(shí)即使零部件只有細(xì)小特征的不同，傳統(tǒng)振動(dòng)盤需要更換盤面，重新調(diào)試，耗時(shí)長，生產(chǎn)難以調(diào)試穩(wěn)定；振動(dòng)盤頻繁卡料，且當(dāng)零部件種類多的情況下，不同零部件的振動(dòng)盤面的保存更是一個(gè)異常繁瑣的問題，甚至調(diào)試更換都需要求助振動(dòng)盤供應(yīng)商到場，而好的音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)結(jié)合視覺抓取，可存儲(chǔ)多種物料的選料程序，一分鐘切換產(chǎn)品種類生產(chǎn)，切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求。

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺(tái)的四周時(shí)，為了使其達(dá)到視覺相機(jī)的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率，同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子并減小行程和頻率，實(shí)現(xiàn)物料的驟合。

我們一般看到的喇叭都是只有一個(gè)線圈的喇叭，而雙音圈喇叭顧名思意就有兩個(gè)線圈，它分別將兩段金屬線一起纏繞在一個(gè)共同的承軸上，然而兩段金屬線是互相獨(dú)立的。所以把兩個(gè)喇叭串聯(lián)，會(huì)造成兩個(gè)喇叭之間的機(jī)械動(dòng)作有著細(xì)微差異；這種差異會(huì)導(dǎo)致失真，它會(huì)隨著喇叭的增多變的越來越嚴(yán)重。而雙音圈喇叭就很好的解決這個(gè)問題，而不會(huì)有喇叭和喇叭之間串聯(lián)所引起的不良影響。