擺動(dòng)拖拽式拋光機(jī)，其包括機(jī)架、多軸行星動(dòng)力頭及夾具，所述多軸行星動(dòng)力頭安裝于所述機(jī)架上；所述多軸行星動(dòng)力頭包括依次相連的電機(jī)、減速機(jī)及行星齒輪傳動(dòng)構(gòu)，所述夾具安裝在所述行星齒輪傳動(dòng)構(gòu)上，進(jìn)一步地，其還包括擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)關(guān)節(jié)和伸縮機(jī)構(gòu)；所述多軸行星動(dòng)力頭通過擺動(dòng)關(guān)節(jié)安裝于所述機(jī)架上；所述伸縮機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別安裝于所述機(jī)架兩側(cè)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮端與所述行星齒輪傳動(dòng)構(gòu)相連。

優(yōu)選地，所述擺動(dòng)關(guān)節(jié)包括鉸接板、第二鉸接板和鉸接軸，所述鉸接板、第二鉸接板與所述機(jī)架相連，所述d1鉸接板、第二鉸接板均設(shè)有鉸接孔，所述鉸接軸穿過兩個(gè)鉸接孔，所述多軸行星動(dòng)力頭與所述鉸接軸相連。

毛刺產(chǎn)生原因

毛刺的產(chǎn)生與零件的設(shè)計(jì)和制造方法有很大關(guān)系。粉末冶金是以金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合）作為原料，經(jīng)過成形和燒結(jié)制造金屬材料、復(fù)合材料及各種類型制品的工藝過程。粉末零件壓制模具的設(shè)計(jì)、安裝粉坯成形過程，將直接影響到粉末冶金零件的表面質(zhì)量。

粉末冶金技術(shù)是一種金屬粉末模壓成形技術(shù)，模具的陰模與模沖、模沖與芯棒之間的相對(duì)滑動(dòng)必然存在配合間隙，當(dāng)金屬粉末或精整燒結(jié)坯件在模具中受到壓力而成形時(shí)，會(huì)產(chǎn)生流動(dòng)或塑性變形。成型件在模具配合間隙處，產(chǎn)生的填充效應(yīng)，是造成毛刺的根本原因。當(dāng)間隙在0.008mm左右時(shí)，零件的直線、棱角部分會(huì)出現(xiàn)毛刺；當(dāng)模具間隙達(dá)0.002mm時(shí)，就易出現(xiàn)銳邊毛刺。粉末冶金件的毛刺會(huì)隨著間隙的變化而變化，而模具的間隙還依賴于加工表面粗糙度的變化，如圖2所示，當(dāng)Ra值從0.2增加到0.8，間隙從0.002mm增加0.008mm。這類毛刺均勻分布在零件周圍，零件表面粗糙度好。