全書(shū)由5章構(gòu)成，分別為緒論、攝像機(jī)與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量、視覺(jué)控制、視覺(jué)控制的應(yīng)用。本書(shū)從控制角度，以能夠進(jìn)行工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺(jué)控制為背景，系統(tǒng)地介紹了視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺(jué)測(cè)量的原理與方法、視覺(jué)控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。本書(shū)面向從事機(jī)器人研究和應(yīng)用的科技人員，注重反映本領(lǐng)域的研究前沿和可實(shí)現(xiàn)性?？勺鳛闄C(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可作為控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的研究生和高年級(jí)本科生的教材。

（1）攝像機(jī)系統(tǒng)：由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)（包括圖像采集卡）組成，負(fù)責(zé)視覺(jué)圖像的采集和機(jī)器視覺(jué)算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來(lái)說(shuō)，數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開(kāi)發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)和控制箱組成，用來(lái)控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像識(shí)別方法，提取跟蹤特征，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算，通過(guò)逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)器人的位姿。

中國(guó)的工業(yè)運(yùn)營(yíng)和生產(chǎn)企業(yè)面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)。企業(yè)需要提高生產(chǎn)效率，符合環(huán)保要求，并降低運(yùn)營(yíng)成本，以便在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)激烈的全球市場(chǎng)上取得成功。智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)能幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，并改善工業(yè)績(jī)效。自動(dòng)化代替人工有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

1、一臺(tái)自動(dòng)配備一名員工操作上下料，可以代替六位貼膜工人的生產(chǎn)量，大大改善了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可減少對(duì)人工貼膜技術(shù)程度的依賴，效率得到很大提升。

2、自動(dòng)化分板機(jī)占地面積不足1平方米，同時(shí)利于廠商無(wú)塵車間的人員管理和維護(hù)。

3、自動(dòng)化機(jī)械化運(yùn)作，能確保貼膜過(guò)程穩(wěn)定，品質(zhì)保障穩(wěn)定，避免了人工貼膜的質(zhì)量不穩(wěn)定。