移動(dòng)機(jī)器人底盤主要應(yīng)用在大型設(shè)備上，如大挖、履帶式起重機(jī)等，通過(guò)這幾年發(fā)展，工程機(jī)械有點(diǎn)慢慢向小型化靠近，市場(chǎng)上出現(xiàn)越來(lái)越多迷你挖掘機(jī)，園林機(jī)械，但是都不能伸縮，特別是農(nóng)作物，而農(nóng)作物種植有規(guī)律，不可能太寬，這個(gè)時(shí)候就要求廠家不能將設(shè)備做的太寬，但是太窄又會(huì)使機(jī)器作業(yè)不穩(wěn)。而移動(dòng)機(jī)器人底盤就能很好的解決這個(gè)矛盾問(wèn)題，在行走過(guò)程中為了避免破壞農(nóng)作物，中間油缸收縮，使底盤的寬度縮小，而作業(yè)的時(shí)候，為了使機(jī)器穩(wěn)，中間油缸伸長(zhǎng)，讓底盤寬度增大。目前這款移動(dòng)機(jī)器人底盤已經(jīng)成功配套采摘機(jī)、挖樹機(jī)等，并取得不錯(cuò)效果。

DP-lx-130微型防水機(jī)器人底盤

DP-lx-130微型防水機(jī)器人底盤描述：

微型防水機(jī)器人

DP-lx-130微型防水機(jī)器人底盤說(shuō)明

力維機(jī)械有限公司成功研發(fā)的DP-lx-130微型履帶防水機(jī)器人底盤，公司憑著多年的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)的搭配方案，是一家專業(yè)加工定做防水機(jī)器人的公司，防水等級(jí)等級(jí)4級(jí)，適用于管道檢測(cè)勘測(cè)，隧道巡邏使用。

DP-LX-130底盤實(shí)物圖：（鋼板箱體）

DP-LX-130底盤圖紙：（鋼板箱體）

橡膠履帶底盤的注意事項(xiàng)

（1）履帶底盤使用前變速箱內(nèi)必需加注68號(hào)抗磨液壓油，并定期更換（一年）；

（2）履帶底盤配套輸入功率為10-50KW，標(biāo)準(zhǔn)荷載3T，嚴(yán)禁過(guò)載使用。

（3）每次開機(jī)行走前應(yīng)檢查變速箱的潤(rùn)滑情況、離合器分離情況及制動(dòng)分離情況；若發(fā)現(xiàn)漏油、異響等現(xiàn)象馬上停機(jī)檢修。

（4）每次開機(jī)行走前應(yīng)檢查輪系油封有無(wú)脫落，履帶漲緊調(diào)節(jié)裝置有無(wú)松動(dòng)，確保漲緊有力，其余支重輪、調(diào)節(jié)輪、導(dǎo)軌等部位螺栓定期檢查，以防松動(dòng)；

橡膠履帶底盤結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)：

多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是1噸到4噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下：

（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～ 55℃之間。

（2）化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。