為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

扒渣機的扒貨阻力小，出貨干凈，裝車速度快以及它功率小、節(jié)能省電等特點，成功取代了大多數(shù)機械成為現(xiàn)在礦山工程，水利工程等施工工程的優(yōu)先選擇，幫助這些工程大大的降低了施工成本，加快了施工速度，提高了工程質(zhì)量。

  扒渣機出貨是靠前臂將挖斗上下升降進行扒貨，這樣就減小了很多阻力。它的機動性好，可以克服大坡度工作，回轉(zhuǎn)半徑小，工作能力強，速度快和不受條件限制等，從而提高了它的工作生產(chǎn)效率。

扒渣機的扒渣頭在進入保持爐前不要把扒頭全部伸出，因為扒頭過長，它在行駛時會非常的影響到作業(yè)，而且平臺作業(yè)車輛多人員多，這樣做可以有效的以免出現(xiàn)事故。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計扒渣力2～3倍時，此銷會被切斷，起到保護液壓馬達、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

　　檢查扒渣機潤滑點，并按要求注入潤滑油：1.運輸槽主傳動軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期32小時。2.運輸從動鏈輪之承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時。3.小臂回轉(zhuǎn)軸軸承處黃油2處，保養(yǎng)周期8小時。4.挖斗支承軸黃油2處，保養(yǎng)周期8小時。5.大臂支承軸端部黃油2處，保養(yǎng)周期8小時。6.各種油缸銷軸端部黃油22處，保養(yǎng)周期16小時。煤礦井下使用扒渣機時必須自配備便攜式烷報警儀。