為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型．并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險、高成本的狀態(tài)。扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

全液壓扒渣機各銷軸處銷套因長時間使用，缺乏潤滑而損壞，更換時如不注意方法，常使銷套安裝不到位，造成端部損壞。對此，可將銷套套在對應(yīng)的銷軸上，再將銷軸穿入銷套座孔對中定位，而后用手錘錘打銷軸端頭，使銷軸頭部將銷套壓入銷套座孔內(nèi)。此法不損壞銷套，不產(chǎn)生歪斜，簡單可靠。 清洗發(fā)動機油底殼或者機體內(nèi)表面時，如果鐵屑等雜質(zhì)太多難以洗凈，可以用適量的面團黏?。粰C化油器的浮子破損時，可以用熱水瓶的軟木塞改制代替；如果制動液泄漏流失，可以用白酒或一定濃度的肥皂水代替；柴油機三副精密偶件以及車燈玻璃上的輕微劃痕可以用牙膏研磨；家用洗潔精可用來清洗機械零部件，尤其適合清洗橡膠零件，洗后不會發(fā)生溶脹變形；用洗衣粉加鋸末清洗黏有潤滑油的零件；如果發(fā)現(xiàn)蓄電池電解液液面過低，為防止極板硫化，可以購買市場的純凈水，將其倒入蓄電池內(nèi)；剪開易拉罐殼，可以很方便地制作鋁墊圈或者加油、加水的漏斗；

扒渣機長期存放必須做到以下各點：

應(yīng)停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應(yīng)選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

長期存放前，須對機械進行保養(yǎng)、修復(fù)損壞機件，并對其進行徹底清理，保持技術(shù)狀態(tài)良好。

在停機場的排列和布置，應(yīng)保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。

應(yīng)將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。

液壓刮板式：

包括所有液壓皮帶式的特點以外,它功能更,更強大:泥漿或者是干燥的鵝卵石都很輕易的被扒渣機,裝運出隧洞,并且用戶不用再去擔(dān)心,更換皮帶帶來的煩惱和時間.

挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個手柄操作,每個手柄控制兩個動作,共十二個動作,此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作,輸送,裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密,工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650- 700mm,傳送速度為800 -900mm/秒,傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅(qū)動主動滾筒,此方式傳動性能更穩(wěn)定,使用壽命更長,維修更方便。