不同用途

     1.行星減速器：行星減速器可用作起重、、運(yùn)輸、建筑和其他工業(yè)的輔助部件。

     2.減速器：廣泛應(yīng)用于大型礦山、鋼鐵、化工、港口、環(huán)保等領(lǐng)域。

     行星減速器具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、輸出扭矩大、速比大、、性能安全等優(yōu)點(diǎn)。

行星減速器的缺點(diǎn)是材料精度高，加工方式細(xì)致，成本高，維護(hù)成本高。

齒輪減速器的優(yōu)點(diǎn)是不需冷卻，采用無維護(hù)潤滑脂潤滑，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，輸出；外殼由合金鋼制成，同軸度高，動平衡好，可安裝在各種加工中心機(jī)床上。

     齒輪減速器的缺點(diǎn)是剛度大，設(shè)計(jì)精度高，維護(hù)成本高。其精度和扭矩均低于行星減速器。

手托著伺服電機(jī)，使它的軸與行星齒輪減速機(jī)輸入端和孔抱緊螺絲垂直，將伺服電機(jī)軸插入行星減速機(jī)輸入端孔。連接時(shí)，減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度必須一致，兩者外側(cè)的法蘭要平行。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和兩側(cè)平行。如同心度不一致或兩側(cè)不平行需要查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，防止錘擊使軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，可以通過裝配時(shí)的手感來判斷兩者匹配度是否合適。判斷兩者配合同心度和平行的方法為：兩者相互插入后，兩者基本貼緊，縫隙一致。

理論上，用戶要求的 大工作扭矩必須小于伺服行星減速器額定輸出扭矩的2倍。根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機(jī)的潛在市場巨大，預(yù)計(jì)逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織，彌補(bǔ)現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問題。特別是，一些應(yīng)用必須嚴(yán)格遵守這一規(guī)則，這不僅是為了保護(hù)減速器內(nèi)的齒輪，也是為了防止減速器的輸出軸被扭斷。

這主要是因?yàn)槿绻O(shè)備的安裝有問題，減速器的輸出軸及其負(fù)載被卡住，那么驅(qū)動電機(jī)的過載能力仍然會使其不斷增加輸出，而且伺服行星減速器的輸出軸承可能會超過其額定輸出扭矩的2倍，從而扭斷伺服減速器的輸出軸。

還有一種情況，在加減速過程中，如果伺服行星減速器輸出軸承受的瞬時(shí)扭矩超過其額定輸出扭矩的2倍，且這種加減速過于頻繁，減速器終會損壞。