搬運機器人的動作看起來很簡單

搬運機器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復動作，其實并不是我們看到的這樣。搬運機器人的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。4、人會疲勞，而桁架機器人不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。目前這一在領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　搬運機器人的運行過程

　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運動控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

搬運機器人是針對多自由度的復雜應(yīng)用而開發(fā)的六軸機器人?？砂惭b不同的末端執(zhí)行器，完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，可以通過編程完成各種預期任務(wù)，大大減輕了人類繁重枯燥對的勞動，提高了工作效率。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機器人被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣地得到了應(yīng)用?？蛇m用于吸附、托盤、抓取等不同末端執(zhí)行器，可用于生產(chǎn)流水線產(chǎn)品轉(zhuǎn)運包裝、注塑機上下料、裝配、壓鑄、碼垛等不同場景。

兩種搬運機器人系統(tǒng)：

1.汽車發(fā)動機搬運機器人系統(tǒng)

輥道型移載搬運型AGV是根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用標準的AGV控制模式，主要分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動等驅(qū)動方式，使用磁導航或者激光導航，在車體上安裝有不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動運載。

2.柴油機裝配型AGV系統(tǒng)

根據(jù)實際需求，開發(fā)出柴油機裝配型AGV，研發(fā)出集升降、翻轉(zhuǎn)、盤車于一體的AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、絲桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)盤車裝置等組成。該設(shè)備承擔柴油機裝完缸蓋后柴油機整機裝配任務(wù)。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，節(jié)約人力勞動本錢，提高人工及設(shè)備平安性，堅持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。由計算機控制的空中自行葫蘆將柴油機送到點后，柴油機通過飛輪殼與AGV小車上的法蘭盤相連接。按照固定的環(huán)形路線一次經(jīng)過各個工藝停車點進行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預定的工作內(nèi)容后，再?？康降恼军c由人工將柴油機吊放到測試輸送線上，完成一個工作循環(huán)。

當前的搬運機器人主要有兩類，一類是外形類似掃地機器人的AGV小車，其在運動能力上由于靈活多向移動，因此在倉儲環(huán)境中得到較多的使用。但由于其通過(溝坎)能力差，因此主要應(yīng)用于室內(nèi)。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。另一類是外形類似小型快遞車輛的自動送貨小車，其在通過性方面能力較強，但靈活性和運送能力上則不如AGV小車。其中，無論是普通的AGV小車還是自動送貨小車，都不具備獨立完成貨物搬運全過程的能力，在貨物搬運過程中需要人工或其他機器人或機械臂將貨物放置到AGV小車或自動送貨小車上，從而在貨物搬運過程中增加了工人的勞動強度，降低了貨物搬運效率。