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在電子制造領(lǐng)域,小到電容、連接器等元器件,大到手機(jī)鍵盤、PC主板、硬盤,在電子制造行業(yè)鏈條的各個(gè)環(huán)節(jié),幾乎都能看到機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的身影。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)工作的測(cè)量環(huán)境包括溫度、光照、電源變化、灰塵、濕度以及電磁干擾等,好的環(huán)境是視覺系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障。典型的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。
機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)指的是使用計(jì)算機(jī)和數(shù)字圖像處理技術(shù)達(dá)到對(duì)客觀事物圖像的識(shí)別、理解和控制。我們現(xiàn)在幾乎可以通過機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)來檢查每一個(gè)部件,通過視覺引導(dǎo)機(jī)器人來提高量產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量,準(zhǔn)確地確定取貨的位置,以及放在哪里。
人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察,而機(jī)器視覺則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。通過減少制造過程中的人工參與,機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)還帶來了額外的安全性和操作優(yōu)勢(shì)。此外,機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)還能夠防止?jié)崈羰沂艿饺藶槲廴荆材茏尮と嗣馐芪kU(xiǎn)環(huán)境的威脅。視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量要求,如螺絲螺母、汽車零部件、連接器、精密五金件等。
視覺檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)作是通過振動(dòng)盤、傳送帶或機(jī)械手將產(chǎn)品有序進(jìn)行排列并輸送到直線軌道前端,通過傳送帶或振動(dòng)盤運(yùn)行,帶動(dòng)產(chǎn)品到攝像頭下方進(jìn)行視覺檢測(cè),并將采集到的影像傳輸?shù)揭曈X軟件運(yùn)算分析出良品與不良品。視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜、臟污、斑點(diǎn)等缺陷,并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將不良品剔除,大大提高了生產(chǎn)效率。