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PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他語(yǔ)言來(lái)編程。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí),堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位,后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。
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5、PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
6、PLC控制系統(tǒng),Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。
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功能指令(傳送類指令,比較類指令,四則運(yùn)算指令,程序流程控制類指令,循環(huán)移位類指令,數(shù)據(jù)處理類指令,高速處理類指令,方便指令,時(shí)鐘指令,浮點(diǎn)指令,發(fā)脈沖定位指令)
步進(jìn)電機(jī)原理,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的接線方法,電流和細(xì)分?jǐn)?shù)的調(diào)試
步進(jìn)電機(jī)手動(dòng),回原點(diǎn),相對(duì)位置,XX位置定位(實(shí)操和理論)
FX2N-1PG定位,摸塊,講解(包括接線,F(xiàn)ROM TO路徑,摸塊,BFM,緩沖器,解說(shuō),程序編寫,應(yīng)用,定位模塊功能應(yīng)用)
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4AD,4DA模塊,講解和應(yīng)用4AD-TC,4AD-PT,溫度模塊,講解及應(yīng)用
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