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ccd視覺檢測機(jī)咨詢客服“本信息長期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-07 08:01  






廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級代理商,主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。眾所周知,食品藥品關(guān)系到人類的生命健康,如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問題而對人的生命造成威脅,這將是一個大的災(zāi)難。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

    PLC還對30多個區(qū)域進(jìn)行溫度控制,這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個區(qū)域既能加熱又能冷卻,另外18個只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽淼睦渌芰霞訜岬?15°F。

   常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動軸。它不需要特殊的運(yùn)動控制環(huán)境。加入運(yùn)動控制功能的PLC相對于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動控制器而言,具有更出色的性能和更的處理能力。

過去幾年的運(yùn)動控制的發(fā)展,是整個工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展快的一個板塊。這個和整個制造業(yè)自動化水平的不斷提高是密切相關(guān)的,越來越多的制造企業(yè)意識到了將人從繁重的體力勞動中解放出來的重要性,感受到了設(shè)備自動化所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。我們說,這個趨勢將繼續(xù)下去。


廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,松下電器一級代理商主要業(yè)務(wù):松下傳感器、PLC,變頻器,松下伺服,限位開關(guān),繼電器,視覺工程,自動化工程項(xiàng)目,電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。設(shè)想有沒有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測系統(tǒng),即:檢測駕駛員是否意識清醒,并提出警告,提前阻止安全事故發(fā)生呢。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品,這些產(chǎn)品在環(huán)保工程,機(jī)械加工制造,工廠自動化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測

  由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范,對制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻,當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后,生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的;或者,在藥品出廠時(shí),一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個較大的包裝內(nèi),生產(chǎn)商必須保證每個包裝內(nèi)不缺少藥瓶,以避免因此而造成的對藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)代理松下(Panasonic)品牌元器件的公司,公司主營:松下PLC,傳感器,變頻器,UV,視覺檢測設(shè)備等。解決方案:利用機(jī)器視覺的方法,可以快速、準(zhǔn)確地檢測到對象是否完好無缺,通過設(shè)定圖像傳感器,獲取包裝后的對象圖片信息,通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對每個藥?;蛘咚幤窟M(jìn)行檢測對比,這樣,破損的藥?;蛘呷逼康陌b都將被檢測出來,正確的正常通過

。

二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測

  液態(tài)藥瓶,經(jīng)罐裝后,要判斷瓶口是否有破損,這關(guān)系到藥液中是否會混入玻璃碎屑。解決方案:裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后,通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測之前,圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征,當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí),傳感器會當(dāng)前的瓶口特征,與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較,看是否一致,如果不同,傳感器會發(fā)出信號以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除,如圖2-1和圖2-2所示。其實(shí),讓機(jī)器代替人進(jìn)行決策和執(zhí)行,有利于快速反應(yīng)并取得更好的控制效果。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度,假設(shè)設(shè)定為90%,也就是說當(dāng)被檢測瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí),傳感器才認(rèn)定這個瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測,就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。


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2.1 相機(jī)

  在選擇相機(jī)時(shí),主要有以下幾個方面的問題要考慮:

  (1) 相機(jī)的掃描方式:相機(jī)按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機(jī)。

  線掃描相機(jī)是指對物體進(jìn)行行掃描的相機(jī),線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機(jī)適用于以下情況:對固定的物體做一維的測量;對象物體處于運(yùn)動狀態(tài);需處理可旋轉(zhuǎn)圓柱體的邊緣圖像;需要對象物體的高分辨率圖像,而又要考慮價(jià)格因素等。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)動平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強(qiáng)度要求高。目前,線掃描相機(jī)的分辨率已經(jīng)達(dá)到幾千線,檢測速率也達(dá)到60楨/秒甚至更高??刂乒δ芸刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。

  面掃描相機(jī)一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機(jī)的自身局限性,使其不適于動態(tài)目標(biāo)連續(xù)無遺漏的檢測。但是,針對其工作原理,采用以下技術(shù):選用楨傳送或行間傳送ccd;采用高速快門(電子快門);采用單場技術(shù);選用高頻光源等,是完全可以進(jìn)行動態(tài)圖像的實(shí)時(shí)采集的,完全可以滿足工業(yè)在線檢測的要求。常用的包括,搜索工具,邊界工具,特征分析工具,過程工具,視覺打印工具等。

(2)相機(jī)的顏色:工業(yè)相機(jī)按顏色可以分為黑白和彩色相機(jī)。其中,黑白相機(jī)比彩色相機(jī)的分辨率高,而且數(shù)據(jù)采集速度快。隨著相機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在,彩色相機(jī)也越來越多的得到了應(yīng)用。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設(shè)計(jì)速度則主要是由芯片所能承受的時(shí)鐘決定。這是因?yàn)檫^去的彩色相機(jī)系統(tǒng)要由三臺相機(jī)組成,這三臺相機(jī)分別對應(yīng)r(紅色)、g(綠色)、b(藍(lán)色)波長,而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機(jī)。彩色相機(jī)可以提供更強(qiáng)的觀察和區(qū)別能力,因此在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)以及一些工業(yè)過程控制方面發(fā)揮了重要作用。

  (3)相機(jī)的輸出接口形式:相機(jī)輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等,在選擇圖像處理卡時(shí)應(yīng)注意其是否支持所選用相機(jī)的輸出形式。


廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ,主要業(yè)務(wù):自動化工程項(xiàng)目,松下傳感器、PLC,變頻器,視覺工程。更易用從工程實(shí)施和維護(hù)的角度看,設(shè)備運(yùn)動控制功能的增加,必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時(shí)間、成本,這是我們不希望看到的。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員,可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備,提供軟硬件一體化解決方案,也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案,同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試,并給用戶提供長期的售后服務(wù)。


對于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測過程如下:

(1)將零件放到傳送帶上,隨步進(jìn)電機(jī)的移動送到CCD下方;

(2)對工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像;

(3)將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī);

(4)對圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理;

(5)選取待測量部分區(qū)域,對這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位,找出這一區(qū)域的邊緣,完成邊緣之間長度的測量;






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