在需要隨時了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。如為恒流驅(qū)動，請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可能會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實(shí)際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機(jī)器會停止操作， 始終不會失位。

控制脈沖頻率、驅(qū)動器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時間來控制轉(zhuǎn)速。

  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實(shí)指細(xì)分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細(xì)分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度是A，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機(jī)的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標(biāo)點(diǎn)[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機(jī)。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機(jī)，因?yàn)闀Р?，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進(jìn)電機(jī)的速度就下降；當(dāng)頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進(jìn)電機(jī)的速度或位置精度。

步進(jìn)電機(jī)的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉(zhuǎn)過一個步距角，當(dāng)停止的位置確定以后，也就決定了步進(jìn)電機(jī)需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機(jī)控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機(jī)構(gòu)的參數(shù)有關(guān)，例如螺桿的直徑等。