自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線是否有新技術(shù)在開(kāi)發(fā)中會(huì)產(chǎn)生重大影響?

一方面，您需要查看在轉(zhuǎn)換之前可以進(jìn)行的任何升級(jí)，這些升級(jí)不會(huì)影響您的生產(chǎn)線，你需要引入更重的接線嗎？為保護(hù)氣體運(yùn)行線路？設(shè)置網(wǎng)絡(luò)以使新機(jī)器正常通信？任何可以提前完成的任務(wù)都將使轉(zhuǎn)換過(guò)程更容易，壓力也更小。 您的企業(yè)是否有季節(jié)性減速，可能需要在此期間解雇工人或?yàn)樗麄冋夜ぷ?？這是改變機(jī)器的好時(shí)機(jī)。 另一方面，您是否預(yù)期新合約的開(kāi)始？如果您愿意，您要么提前完成工作，要么在合同的大部分完成之后完成工作。如果事情沒(méi)有按計(jì)劃順利進(jìn)行，你不希望給客戶留下不好的印象。 這同樣適用于傳統(tǒng)上忙于業(yè)務(wù)的一年中的時(shí)間，嘗試以更安靜的時(shí)間來(lái)完成工作。 與目前提供的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線相比，是否有新技術(shù)在開(kāi)發(fā)中會(huì)產(chǎn)生重大影響？可能值得等待一段時(shí)間，但不要無(wú)限期地暫停自動(dòng)等待可能出現(xiàn)或可能不出現(xiàn)的技術(shù)。

工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

手臂動(dòng)作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活

手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。

小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器

采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線上，所以具有的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了工業(yè)機(jī)器人的管線布局問(wèn)題。

六軸機(jī)器人第四軸

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，因?yàn)樵谕蟛客瑫r(shí)集成了三種運(yùn)動(dòng)。小型的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。圖4較為詳細(xì)地描述了常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個(gè)諧波減速器，兩個(gè)同步齒型帶傳動(dòng)輸入，中間還用到了一對(duì)錐齒輪副傳動(dòng)。