【廣告】
你知道行星減速機(jī)應(yīng)該怎么樣正確的安裝嗎?
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
1.在進(jìn)行安裝行星減速機(jī)的收,需要重視它的傳動(dòng)中心軸線對(duì)中,它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中精準(zhǔn)可以延長(zhǎng)它使用壽命,而且能夠獲得理想中的傳動(dòng)效果。
2.在輸出軸上安裝傳動(dòng)件的時(shí)候,不可以使用錘子進(jìn)行敲擊,經(jīng)常都是運(yùn)用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋,使用螺栓把傳動(dòng)件壓入,要不然很有可能會(huì)引起行星減速機(jī)內(nèi)部的零件損壞。在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴(yán)重時(shí)很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。
3.行星減速機(jī)需要牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)或著是在底座上面,排油槽的油應(yīng)該可以排除,而且冷卻空氣需要循環(huán)暢通。其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。基礎(chǔ)如果不牢靠,運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候很有可能會(huì)引起振動(dòng)以及噪聲,而且還會(huì)加快促使軸承和齒輪受到損害。在傳動(dòng)聯(lián)接件如果有突出物或著是運(yùn)用了齒輪和鏈輪傳動(dòng)的時(shí)候,需要考慮到加裝防護(hù)裝置,輸出軸上承受較大徑向載荷的時(shí)候,需要采用加強(qiáng)型。
4.按照規(guī)定及新型安裝裝置,需要確保工作人員可以方便靠近通氣塞和排油塞以及油標(biāo)。安裝就位之后,需要按照次序進(jìn)行各方面的檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各個(gè)緊固件壓緊的可靠性,安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.行星減速機(jī)運(yùn)用油池進(jìn)行潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶需要把通氣孔螺塞取下,換上通氣塞。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。然后在按不同安裝的位置,并切打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,需要從油位塞處加油到潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出才可以,擰上油位塞保證沒有問題后,這樣就可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn),但是時(shí)間不可以少于2小時(shí)。
不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒有脈動(dòng)感。1、減速機(jī)齒輪在安裝過程中,不嚴(yán)格執(zhí)行檢修工藝,導(dǎo)致安裝不良,造成齒面局部接觸,負(fù)荷過大造成齒面疲勞點(diǎn)蝕。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸弄成彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
行星減速機(jī)的二級(jí)速比是什么意思?
不少減速機(jī)用戶都會(huì)向合富源工程師咨詢這個(gè)問題,合富源工程師就為大家來講解一下行星減速機(jī)根據(jù)的二級(jí)速比到底指的什么意思?
再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前,我們先來看看這里面的級(jí)指的是什么。
級(jí)數(shù):指的是減速機(jī)里行星齒輪的套數(shù)。
行星減速機(jī)的基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是:行星輪、太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈。這里的級(jí)數(shù)指的是行星減速機(jī)的行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈組成一套,稱為一級(jí)。二級(jí)是指有兩套,三級(jí)就是指有三套。
由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
二級(jí)速比指的是行星減速機(jī)的減速比。
減速比的可以根據(jù)行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速求出,公式為入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)=行星減速機(jī)的減速比。
精密伺服行星減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī),簡(jiǎn)單理解單級(jí)減速機(jī)是指減速比小,雙級(jí)減速機(jī)減速比大,減速比越大降低的轉(zhuǎn)速越多,輸出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
2級(jí)速比包括:15、20、30、35、40、50、70、90、100
行星減速機(jī)之特性
低背隙
由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸,當(dāng)傳動(dòng)相同扭力時(shí)需要更大齒面應(yīng)力,因此齒輪設(shè)計(jì)必須采用更大之模數(shù)與厚度,齒輪模數(shù)越大,齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大,相對(duì)形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計(jì)背隙隨之增加。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn),用途廣泛,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機(jī)效率值外,設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。