起重機(jī)啃軌可分為3級(jí)：

輕度啃軌：控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)，停車后慣性運(yùn)行（不制動(dòng)）距離短，輪緣磨損緩慢，沒(méi)有掉屑、卷邊現(xiàn)象，車輪使用壽命2～3 年。

啃軌：控制器手柄放1擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，2擋時(shí)起動(dòng)緩慢，停車有時(shí)無(wú)慣性運(yùn)行或運(yùn)行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。

嚴(yán)重啃軌：控制器手柄放2擋時(shí)起重機(jī)不起動(dòng)，反向運(yùn)行10 m 以內(nèi)，車體歪斜達(dá)到很大值并開(kāi)始啃軌，嚴(yán)重時(shí)車輪爬上軌頂，車輪使用壽命少于半年。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。從動(dòng)輪采用圓往形，驅(qū)動(dòng)輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時(shí)須配用頭部帶曲率的鋼軌。起重機(jī)車輪是鍛件的一種分類，主要使用于門方式起重機(jī)-橋式起重機(jī)-礦山機(jī)械等。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動(dòng)葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國(guó)家采取了一些措施。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開(kāi)放前的三十年國(guó)內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。同時(shí)，要求其基體組織要有良好的綜合力學(xué)性能和良好的組織狀態(tài)，硬度應(yīng)達(dá)HBS187~229，使之具有高的韌性，提高抗沖擊性能和抗開(kāi)裂性能。隨著改革開(kāi)放的不斷深入，大量國(guó)外技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機(jī)車輪也發(fā)生了較大的變化。

車輪組的類型與特點(diǎn)

考慮到制造、安裝和維修的方便以及系列化生產(chǎn)的要求，通常將車輪、軸、軸承等組裝成車輪組。根據(jù)車輪軸的構(gòu)造特點(diǎn)，車輪組分為轉(zhuǎn)軸式和定軸式兩種；按照車輪的功能，車輪組又可分為主動(dòng)車輪組和從動(dòng)車輪組。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)（門式起重機(jī)）、天車、行車的車輪（大車車輪，小車車輪）在運(yùn)行過(guò)程中都會(huì)有啃軌顯現(xiàn)，現(xiàn)在將其原因分析如下車輪問(wèn)題（1）、兩主動(dòng)輪直徑不相等，天車運(yùn)行時(shí)，左右兩側(cè)的運(yùn)行線速度不一，產(chǎn)生車體走斜啃軌。橋式起重機(jī)大車和橋架型起重機(jī)起重小車的車輪通常裝在角型軸承箱中，采用這種軸承箱制造安裝均很方便。