美國人類學(xué)家羅伯特·路威曾斷言：凡使用輪車的民族，無一不是直接間接從古巴比倫學(xué)來的。美洲的印第安人知道在滾木上拖船，也使用紡輪，又有滾鐵環(huán)之戲，但以輪行車這個意思始終沒有想到。

路威對輪子起源的觀點(diǎn)也是大多數(shù)考古學(xué)家的觀點(diǎn)，但新的考古發(fā)現(xiàn)往往顛覆陳舊的理論。德國Flintbek巨石墓下的車轍是公元前4800－4700年間留下的。在波蘭Bronocice發(fā)現(xiàn)的帶車形圖案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是對該地層的七次碳-14測年傾向于公元前4610-4440年的結(jié)論。鑄鋼件一般是ZG340-640鑄鋼或ZG-50SiMn低合金鋼，鍛件一般就是60#、65Mn、42CrMo。而近東出現(xiàn)輪式運(yùn)輸工具的早證據(jù)是美國考古學(xué)家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發(fā)現(xiàn)的。那里出土了一個帶有輪子的模型和“貨車”的壁畫。這些東西是先民在距今6400-6500年前留下的。

所以，輪式車輛很可能是在歐洲與出現(xiàn)的，而后才傳到近東，或是由東方人再次發(fā)明。

車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。

小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪-輪緣在起重機(jī)軌道外側(cè)。車輪踏面形狀主要有圓往形、圓錐形以及鼓形三種。實(shí)現(xiàn)加深表面淬硬層深度、提高表面和外沿的硬度，而心部硬度較低的目標(biāo)，我們采用以下方法。從動輪采用圓往形，驅(qū)動輪可以采用圓柱形，也可采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運(yùn)行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高車輪組使用的耐久性，近有些國家采取了一些措施。

車輪是固定輪胎內(nèi)緣、支持輪胎并與輪胎共同承受負(fù)荷的剛性輪。也將組合在一起的輪胎、輪輞與輪輻統(tǒng)稱車輪。由車輪和輪胎兩大部件組成車輪總成。

起重機(jī)車輪作為冶金行業(yè)安全、正常生產(chǎn)必不可少的關(guān)鍵和重要設(shè)備，其工作的可靠性、安全性、先進(jìn)性一直受到人們的高度重視，但受傳統(tǒng)冶金工藝的制約，改革開放前的三十年國內(nèi)起重機(jī)車輪基本是在原蘇聯(lián)的模式下做一些小型的改進(jìn)和發(fā)展。橋式、門式起重機(jī)行車車輪啃軌問題的解決方法發(fā)現(xiàn)起重機(jī)啃軌，應(yīng)詳細(xì)檢查并測量有關(guān)尺寸，綜合分析，找出原因，確定修理方案。隨著改革開放的不斷深入，大量國外先進(jìn)技術(shù)的引入，現(xiàn)代起重機(jī)車輪也發(fā)生了較大的變化。