焊接機器人和搬運機器的區(qū)別

在電子技術(shù)和計算機技術(shù)的推動下，機器人已在工業(yè)界變得相當(dāng)普遍。 其中，使用焊接機器人和搬運機器人。 除了功能之外，焊接機器人和搬運機器人之間還有什么區(qū)別？

焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。 它可以通過編程自動控制。 焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 焊接設(shè)備是實現(xiàn)焊接過程所需的設(shè)備，包括焊接機和焊接過程設(shè)備。 以及助焊劑等

焊接機器人的焊接設(shè)備大多采用氣體保護焊方法進行焊接。 由于機器人控制柜是數(shù)字控制的，焊接電源主要是模擬控制，因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全

焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設(shè)置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

焊接機器人是一個機電一體化的設(shè)備，可以按用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點對其進行分類。

（1）按用途分類

　　1) 弧焊機器人 由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用?；『笝C器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。

　　2) 點焊機器人 汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。

人工智能對機器運行的影響

人工智能對機器運行的影響，焊接機器人將部分取代人的工作，完成智能主動。 在中國，日本和其他國家，它可以彌補老齡化和人力資源造成的勞動力缺乏，人工智能可以通過提高勞動生產(chǎn)率來提高人民的力量。

優(yōu)化生產(chǎn)流程。 通過人工智能技能，可以在生產(chǎn)過程中調(diào)整和改進參數(shù)，并為生產(chǎn)中使用的許多機器設(shè)置參數(shù)。 在生產(chǎn)過程中，焊接機器人需要設(shè)置很多參數(shù)。 在注射成型中，可能需要控制塑料的溫度，冷卻時間表，速度等。

焊接機器人控制裝置

雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統(tǒng)，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應(yīng)自動化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。

焊接機器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

可編程控制器對生產(chǎn)線上包括焊接機器人在內(nèi)的各種自動化設(shè)備的工作進行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。

在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實時數(shù)據(jù)，并可以有條件地對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行實時修改，因而達到實時監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場情況、遠程實時控制生產(chǎn)線運行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動或停止包括焊接機器人在內(nèi)的所有自動化設(shè)備，并實時了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。