可編程序控制器PLC目前的主要應(yīng)用方面

目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個方面：

運(yùn)動控制

可編程序控制器使用專用的運(yùn)動控制模塊，或靈活運(yùn)用指令，使運(yùn)動控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。隨著變頻器、電動機(jī)起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，控制功能更為強(qiáng)大，并廣泛地用于各種機(jī)械，如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場合。

蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定結(jié)束過渡階段當(dāng)前目標(biāo)值每次調(diào)整的百分比%[S3 10] 該參數(shù)僅在[S3 9]為1時有效。PLC選型規(guī)則輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 如果在自整定后直接進(jìn)入正常 PID 控制，容易產(chǎn)生小幅度的超調(diào)。適當(dāng)減小該參數(shù)值有利于抑制超調(diào)，但該值過小容易造成響應(yīng)滯后。默認(rèn)值 100%，相當(dāng)于該參數(shù)不起作用。建議調(diào)整范圍50 ~80 %。 

PLC選型規(guī)則

存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字)，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。