怎樣才是一臺(tái)的定量采樣機(jī)器人？

控制系統(tǒng)：針對(duì)中國建筑中應(yīng)用的風(fēng)管材質(zhì)，定量采樣機(jī)器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)通風(fēng)管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風(fēng)險(xiǎn)的控制方式，也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內(nèi)的控制，無線操控可針對(duì)小部分復(fù)合材料風(fēng)管內(nèi)的采樣控制方式進(jìn)行快捷便利的操作。

怎樣才是一臺(tái)好的定量采樣機(jī)器人？

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫面調(diào)整至清晰的狀態(tài)，為使用者提供優(yōu)異的視覺觀察畫面。

定量采樣機(jī)器人特點(diǎn)

1，機(jī)器人尺寸 306*156*98 采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，(自動(dòng)采樣操作取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置)，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

定量采樣機(jī)器人

由車載系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制箱組成的中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)定量無菌采樣機(jī)器人系統(tǒng),以控制箱遙操作的移動(dòng)機(jī)器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統(tǒng),通過計(jì)算機(jī)顯示屏觀察管道內(nèi)情況,并控制采樣系統(tǒng)完成對(duì)地表塵土的刮取和吸附。該系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)的人工擦拭法的復(fù)雜性和易受干擾性。通過管道內(nèi)部實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了機(jī)器人的采樣精度和一致性,滿足技術(shù)規(guī)范的要求和工程任務(wù)的需要。