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五、直接轉(zhuǎn)矩控制策略

直接轉(zhuǎn)矩控制是基于靜止坐標(biāo)系 下來(lái)進(jìn)行控制的，如圖1所示，在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中，通過(guò)檢測(cè)定子兩相電流、直流母線電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速（在無(wú)速度傳感器DTC中不需要測(cè)速）進(jìn)行定子磁鏈觀測(cè)和轉(zhuǎn)矩計(jì)算，使二者分別與定子磁鏈給定和轉(zhuǎn)矩給定相減，其差值又分別通過(guò)各自的滯環(huán)相比較，輸出轉(zhuǎn)矩和磁鏈的增、減信號(hào)，把這兩個(gè)信號(hào)輸入優(yōu)化矢量開關(guān)表，再加上定子磁鏈所在的扇區(qū)就得到了滿足磁鏈為圓形、轉(zhuǎn)矩輸出跟隨轉(zhuǎn)矩給定的電壓矢量。ns與所接交流電的頻率（f）、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)（P）之間有嚴(yán)格的關(guān)系。磁鏈和轉(zhuǎn)矩的滯環(huán)可以設(shè)置多級(jí)，并且其寬度可變，滯環(huán)寬度越小，開關(guān)頻率越高，控制越確。

細(xì)化的電壓矢量可以對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行更精的控制，文獻(xiàn)中對(duì)磁鏈?zhǔn)褂昧藗鹘y(tǒng)的2級(jí)滯環(huán)Bang-Bang控制，而考慮到轉(zhuǎn)矩需要?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)快，對(duì)其劃分了5級(jí)滯環(huán)Bang-Bang控制，如圖4所示，不同的誤差帶內(nèi)使用不同的電壓矢量表。但是在這種方法中，需要檢測(cè)電機(jī)的相電壓，這增加的系統(tǒng)硬件的復(fù)雜性，另外，計(jì)算量也比較大。另外，作者通過(guò)推導(dǎo)得到電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩變化的影響式子如下所示：

從式⑽中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對(duì)轉(zhuǎn)矩變化的影響是不同的。因此，在不同的速度范圍使用了不同的電壓矢量，如圖3所示。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時(shí)連續(xù)使用較多的零電壓矢量使開關(guān)頻率很低，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。而按照離散空間矢量調(diào)制的方法由于低速使用幅值小的電壓矢量，因此連續(xù)使用的零電壓矢量少，開關(guān)頻率高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。另外，由于高速時(shí)的電壓矢量比較多，可以劃分12個(gè)扇區(qū)，使用兩個(gè)電壓矢量表，這樣可以進(jìn)行更確的控制。

（2） 高壓電機(jī)在高原使用時(shí)要采取防電暈措施；　　（3） 海拔高度對(duì)直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用?！　?、電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？　　電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：　?。?） 電機(jī)功率因數(shù)低；　?。?） 電機(jī)效率低?！　?huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。　?。?）負(fù)載過(guò)大；　?。?）缺相；　?。?）風(fēng)道堵塞；　?。?）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；　?。?）電源諧波過(guò)大。　　5、為什么不能任意起動(dòng)寒冷環(huán)境中的電機(jī)？　　電機(jī)在低溫環(huán)境中過(guò)長(zhǎng)，會(huì)：　?。?） 電機(jī)絕緣開裂；　?。?） 軸承潤(rùn)滑脂；　　（3） 導(dǎo)線接頭焊錫粉化。山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:單相接地故障查找方法大全對(duì)于小電流接地系統(tǒng)，如何快速查找單相接地故障，我給大家介紹一些簡(jiǎn)單可行的方法。