機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng)，運(yùn)動流程要流暢，且慣性要小。一般機(jī)械手的運(yùn)動速度是有參數(shù)決定的，不可太快，否則會造成一定的危險，而運(yùn)動流程流暢才能保證工作的順利完成，一旦出現(xiàn)卡頓就很可能造成機(jī)械手的振動，這樣不僅無法完成工作還會損失機(jī)械手的壽命。

然后就是機(jī)械手的適用性要強(qiáng)了，能夠針對不同的工作環(huán)境進(jìn)行不同的操作，比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進(jìn)行設(shè)計機(jī)械臂，在范圍較小的環(huán)境下則需要更靈活，結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)械手去工作。

沖壓機(jī)械手是一種自動化設(shè)備，它模仿工人的取放料的動作，針對現(xiàn)有模具及沖床為基材進(jìn)行研制。意圖便是為了替代工人的作業(yè)，沖壓機(jī)械手有著功率比工人高，無人看守，接連不知疾勞的特色，成為沖壓職業(yè)出產(chǎn)必不可少的利器。

沖壓機(jī)械手只需求保護(hù)設(shè)備正常工作的換模檢修人員及一般的上下料工人，即能夠滿意正常的日常出產(chǎn)，并且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料垂手可得，也便是說，一個本來有二十臺沖床的的工廠，本來需求二十個沖壓工，現(xiàn)在只需求兩到三個人，就能正常工作。換人換得完全。這契合當(dāng)時的市場經(jīng)濟(jì)特色，因而沖壓機(jī)械手正影響著沖壓出產(chǎn)形式。

噴涂機(jī)械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機(jī)器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機(jī)器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倒掛式噴涂機(jī)器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機(jī)器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。