手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判別并間斷動作，可以使丟失較小。

機(jī)械手和注塑機(jī)的動作共同，即不會發(fā)作撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(缺點停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機(jī)械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設(shè)備修補(bǔ)作業(yè)。

節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包)，配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難，成本增加，而普通生技人員技術(shù)性不高，責(zé)任心不強(qiáng)，造成生產(chǎn)和管理困難。

5、人與人相處總會產(chǎn)生矛盾，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工，內(nèi)部不會因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾，提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。

碼垛機(jī)械手的特點：

1、機(jī)器人碼垛機(jī)的能力比機(jī)械式碼垛、人力都還要高；

2、結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修；

3、主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低；

4、機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、應(yīng)用范圍：機(jī)器人碼垛機(jī)適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

注塑機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪些？科曼斯機(jī)械手廠家概述為注塑機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：

機(jī)械手的手臂:機(jī)械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上，為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精準(zhǔn)地定位。

注塑機(jī)械手的軀干:機(jī)械手軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。