液壓驅(qū)動(dòng)，它一般是由液動(dòng)機(jī)和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動(dòng)方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動(dòng)上具有很高的性能，抓舉時(shí)的動(dòng)作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強(qiáng)度的工作，所以他的成本一般比較貴。

我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，主要集中在上銀科技出品的KK系列和銀泰科技出品的KM系列。不少關(guān)鍵器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開(kāi)始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，僅占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

機(jī)器人噴漆設(shè)備的電控系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制，同時(shí)也可手動(dòng)操作，配備自動(dòng)操作檔和手動(dòng)操作檔。手動(dòng)控制用于裝置調(diào)試及維修；自動(dòng)控制具有自動(dòng)順序啟動(dòng)運(yùn)行切換停機(jī)功能。有故障后，能自動(dòng)停電，確保安全運(yùn)行生產(chǎn)。該系統(tǒng)設(shè)備PLC需支持RS232/RS485接口、網(wǎng)口，協(xié)議和TCP通訊方式，還需要具備二次開(kāi)發(fā)功能，能將自動(dòng)噴漆設(shè)備生產(chǎn)內(nèi)容上報(bào)到上位機(jī)。