機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報警時，首先要對工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；


工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機(jī)的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來講，想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個機(jī)器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個工序，這時候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機(jī)等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動你的步伐。


自動噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)，噴漆室采用封閉式設(shè)計，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動關(guān)閉門，防止噴漆時產(chǎn)生的漆霧外逸，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達(dá)預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機(jī)器人啟動噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。