根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。堆垛倉(cāng)庫(kù)作為的起重運(yùn)輸設(shè)備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)。有軌堆垛機(jī)是沿著巷道的軌 道運(yùn)行的，無(wú)軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。提高倉(cāng)庫(kù)利用率：堆垛機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)。

 使用大鋼鐵生產(chǎn)或焊接，在該列的其??他軌道的多H柱。機(jī)更輕，材料消耗少，制造成本相對(duì)較低，但稍差的剛性。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因?yàn)橐粋€(gè)相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺(tái)和所述叉體，底盤和電氣設(shè)備和其他部件。一般半自動(dòng)堆垛機(jī)和自動(dòng)控制裝置，速度和;它只能在機(jī)架過道工作，因此配備有存儲(chǔ)裝置。可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

 由于貨物和列的貨臺(tái)，以及步行的偏心率的影響，在制動(dòng)過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個(gè)柱堆疊器的限制。由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺(tái)交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。