光伏電池板清潔機(jī)器人及其工作方法：,屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,一種光伏電池板清潔機(jī)器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置六自由度的驅(qū)動臂,能夠?qū)⑶逑囱b置到達(dá)光伏面板的任意位置,六自由度的驅(qū)動臂降低了控制難度,同時也增加了驅(qū)動臂的靈活性,同時在清洗裝置內(nèi)部安裝了彈土機(jī)構(gòu),該撣土機(jī)構(gòu)安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風(fēng)力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進(jìn)入吸塵管.后通過引風(fēng)機(jī)沿吸塵管軸線方向強(qiáng)力吸塵,實(shí)現(xiàn)徹底除塵,提高了清潔效率.

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動掛輪組,主動掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏板加工用清洗設(shè)備：包括機(jī)架,所述機(jī)架頂部的中部固定連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)輥,所述旋轉(zhuǎn)輥的外側(cè)套接有清洗機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)輥外側(cè)的上部有下部均套接有固定機(jī)構(gòu),所述機(jī)架的底部固定連接有底座,所述底座內(nèi)腔的底部固定連接有噴洗機(jī)構(gòu),所述機(jī)架內(nèi)腔兩側(cè)的下部均開設(shè)有升降滑槽,所述升降滑槽的內(nèi)腔活動連接有升降滑塊,兩個升降滑塊相背一側(cè)的中部均螺紋連接有定位螺栓,兩個升降滑塊相對的一側(cè)分別固定連接有連接板與第二連接板.本發(fā)明解決了現(xiàn)有光伏板加工用清洗設(shè)備效率較低的問題,使得該光伏板加工用清洗設(shè)備效率較高.