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引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因及消除方法
許多用戶在使用電動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候會(huì)遇到各種震蕩現(xiàn)象,長(zhǎng)期使用會(huì)影響影響電動(dòng)執(zhí)行器的壽命,因此能消除震蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多,本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
一、因被測(cè)參數(shù)波動(dòng)引發(fā)的震蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào),如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機(jī)械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
二、調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的震蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大,積分時(shí)間過(guò)短,微分時(shí)間和微分增益過(guò)大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題??舍槍?duì)存在的問(wèn)題,重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
電動(dòng)閥門的動(dòng)作力距比普通閥門大
電動(dòng)閥門概述
電動(dòng)閥簡(jiǎn)單地說(shuō)就是用電動(dòng)執(zhí)行器.控制閥門,從而實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)和關(guān)。其可分為上下兩部分,上半部分為電動(dòng)執(zhí)行器,下半部分為閥門。電動(dòng)閥門在安裝前宜進(jìn)行模擬動(dòng)作和壓力試驗(yàn)。
電動(dòng)閥門動(dòng)作力距比普通閥門大,電動(dòng)閥門開(kāi)關(guān)動(dòng)作速度可以調(diào)整,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易維護(hù),可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。而傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門動(dòng)作過(guò)程中因氣體本身的緩沖特性,不易因卡住而損壞,但必須有氣源,且其控制系統(tǒng)也比電動(dòng)閥門復(fù)雜。 本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。
根據(jù)閥門所需的扭力確定電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力
閥門開(kāi)關(guān)所需的扭力決定著電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力,一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,做為執(zhí)行器廠家只對(duì)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),閥門正常開(kāi)關(guān)所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別,所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小:會(huì)造成無(wú)法正常開(kāi)關(guān)閥門,因此電動(dòng)執(zhí)行器必須選擇一個(gè)合理的扭力范困。