廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。所以我們可以將一個被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。

基于PLC和觸摸屏的雙頭盲孔鉆機控制系統(tǒng)

雙頭盲孔鉆機是一種在實體材料上進行鉆孔加工的常用機床，廣泛應(yīng)用于模具、汽車、機床制造等行業(yè)的零件加工生產(chǎn)當中。傳統(tǒng)的手工加工，不僅速度慢，而且還極容易出錯，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)率低下。

可編程邏輯控制器(PLC)具有穩(wěn)定性好，控制精度高等優(yōu)點，常被當作控制器來使用；而觸摸屏的加入，即增強了人機交互的空間，還能在一定程度上減少PLC的外部I／O點的使用以及減輕系統(tǒng)連線復(fù)雜程度，由二者組合在一起的控制系統(tǒng)越來越廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流，以至于破壞設(shè)備。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。組態(tài)軟件以其功能強大、界面友好、開發(fā)簡潔等優(yōu)點目前在PC監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價格比較昂貴。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

PLC和PC機的通信，是普遍遇到的一種應(yīng)用場景，對于大部分的開發(fā)者來說，實現(xiàn)松下協(xié)議有些復(fù)雜，現(xiàn)實通信方式為通用協(xié)議，當利用winpro的IEC編程環(huán)境時，可以靈活的使用ST開發(fā)語言，開發(fā)出復(fù)雜的應(yīng)答通信協(xié)議。

系統(tǒng)硬件組成和連接

1丶FPX-C30T為系統(tǒng)的核心組成。

2丶PLC使用自帶的COM0。

3丶松下的5針通信電纜用于和PC機的串口通信。

4丶PC機采用市售的USB轉(zhuǎn)232口和松下的串口線連接。

項目的建立和配置

項目的建立，選擇PLC和開發(fā)語言如下

串口配置如下

PLC和PC之間的通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)定義

命令采用定長幀，PC為主，PLC為從，所有的幀都是采用應(yīng)答的方式。

幀格式如下

PC機發(fā)送幀，長度為固定20個字節(jié)

幀頭      命令      命令附加數(shù)據(jù)     LRC校驗

0x25 0x25 cmdL cmdHdata0 ... Data13 LRCL LRCH動作cmd指令代碼動作10x0001動作20x0002動作30x0003

PLC應(yīng)答幀，長度為固定的6個字節(jié)

幀頭      應(yīng)答命令      LRC校驗

0x25 0x25 cmdLcmdH    LRCL LRCH

正確應(yīng)答時為PC機發(fā)送的命令，目前錯誤應(yīng)答命令為0x0080幀校驗錯誤。

幀頭為固定的0x25 0x25，方便幀頭定位。

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。同樣第二行的字與指令可以分離出掉電保持數(shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

松下PLC FP1特殊內(nèi)部繼電器

特殊內(nèi)部繼電器R9000—R903F（64點）是具有特殊用途的專用內(nèi)部繼電器，它不能由用戶程序控制其狀態(tài)只能作為接點使用，見表3-4。

占空比1∶1R90190.02s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901A0.1s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901B0.2s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901C1s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901D2s時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R901E1min時鐘脈沖繼電器

占空比1∶1R9020RUN模式標志PLC為RUN模式時閉合

PLC為PROG模式時斷開R9026信息顯示標志執(zhí)行信息顯示指令時閉合R9027遙控模式標志PLC方式選擇開關(guān)置于“REMOTE”時閉合R9029強制標志在強制I/O點通/斷操作期間閉合R902A外部中斷許可標志允許外部中斷時閉合R902B中斷異常標志當中斷發(fā)生異常時閉合R9036I/O鏈接錯誤標志當發(fā)生I/O鏈接錯誤時閉合R903A高速計數(shù)器控制標志當高速計數(shù)器被F162、F163、F164、F165指令控制時閉合R903B凸輪控制標志當執(zhí)行凸輪控制指令F165時閉合說明：

1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復(fù)位。

2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN”或繼電器的“ON”狀態(tài)。

由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9000～DT9069，也都是為特殊的目的而配置的，其中數(shù)據(jù)均有特殊含義。

FP1-C40特殊數(shù)據(jù)寄存器表地 址名 稱功 能 說 明DT9000自診斷錯誤碼

（過程號0～15）用于監(jiān)視步進過程的執(zhí)行情況。數(shù)據(jù)寄存器的每一位代表一個步進過程，并定義

過程執(zhí)行：“1”

過程不執(zhí)行：“0”

如：DT9060中1號位置“1”0000000000000010表示1號步進過程在執(zhí)行

DT9061中的0號位置“1”0000000000000001表示16號步進過程在執(zhí)行.DT9061步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號16～31）DT9062步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號32～47）DT9063步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號48～63）DT9064步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號64～79）DT9065步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號80～95）DT9066步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號96～111）DT9067步進過程監(jiān)視寄存器

（過程號112～127）

廣州奇峰機電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系?，F(xiàn)場PLC終端現(xiàn)場PLC終端是工業(yè)現(xiàn)場與中心之間的橋梁紐帶，一方面它采集現(xiàn)場儀表、變送器、設(shè)備運行狀態(tài)等信號，另一方面它又與中心通訊，執(zhí)行有關(guān)命令。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯，速度也快編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或 電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。4、輸入的靈敏度當輸入電壓電流小于各廠家對PLC的輸人端電壓和電流的規(guī)定，如當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，造成靈敏度下降，對此應(yīng)采取措施。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。