為了滿足刀具沿工件輪廓相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的要求，每個(gè)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的位移控制和速度控制必須按照規(guī)定的比例關(guān)系進(jìn)行協(xié)調(diào)。因此，在這種控制模式下，要求數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算功能。插補(bǔ)是根據(jù)程序輸入的基本數(shù)據(jù)(如直線的終點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)和中心坐標(biāo)或半徑)，通過數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算單元的數(shù)學(xué)處理來描述直線或圓弧的形狀，即根據(jù)計(jì)算結(jié)果在給各坐標(biāo)軸控制器分配脈沖的同時(shí)進(jìn)行計(jì)算。從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動(dòng)位移與所需輪廓一致，刀具在運(yùn)動(dòng)過程中可以連續(xù)切削工件表面，可以加工各種直線、圓弧和曲線，并控制輪廓的加工軌跡。

全閉環(huán)控制如圖所示，其位置反饋裝置采用直線位移檢測(cè)元件(目前普遍使用光柵尺)，安裝在機(jī)床的鞍座上，即直接檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)的直線位移，通過反饋可以消除電機(jī)到機(jī)床鞍座的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈中的傳動(dòng)誤差，從而獲得機(jī)床較高的靜態(tài)定位精度。然而，在整個(gè)控制回路中，許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛度和間隙都是非線性的，整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間與電氣響應(yīng)時(shí)間相比非常大，給整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正帶來很大困難，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)整也相當(dāng)復(fù)雜

自20世紀(jì)50年代末美國創(chuàng)建全球加工中心以來，機(jī)床制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入數(shù)控機(jī)床時(shí)代。美國、德國和日本是數(shù)控機(jī)床科研、設(shè)計(jì)方案、制造和應(yīng)用、工作經(jīng)驗(yàn)豐富多彩的國家。因?yàn)樗麄兊纳鐣?huì)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)不同，每個(gè)人都有自己的特點(diǎn)。1.美國數(shù)控機(jī)床的歷史時(shí)期美國政府部門非常重視機(jī)床工業(yè)的生產(chǎn)。由于需要，美國的外部單位繼續(xù)明確提出發(fā)展前景，進(jìn)行機(jī)床的科學(xué)研究和開發(fā)，并展示出豐富的資產(chǎn)。他們?cè)诰W(wǎng)絡(luò)時(shí)代脫穎而出，重視“效率”和“自主創(chuàng)新”，重視基礎(chǔ)學(xué)科的科學(xué)研究。

計(jì)算機(jī)數(shù)控階段經(jīng)歷了三代，即1970年的第四代--小型計(jì)算機(jī)；1974年的第五代--微處理器和1990年的第六代--基于PC。還要指出的是，雖然國外早已改稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控就是我們簡稱CNC了，而我國依舊習(xí)慣稱之為數(shù)控也就是NC。我們?nèi)粘Ｖv的“數(shù)控”，實(shí)質(zhì)上已是指“數(shù)控計(jì)算機(jī)”了。20世紀(jì)中期，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化信息處理、數(shù)據(jù)處理以及電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，給自動(dòng)化技術(shù)帶來了新的概念，用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制，推動(dòng)了機(jī)床自動(dòng)化和發(fā)展。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制