激光雷達(dá)的主要性能指標(biāo)

4、FOV(垂直 水平)：

水平分辨率可以做得很高。一般可以做到0.01度級(jí)別。

垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。

5、出點(diǎn)數(shù)：

每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。

6、線束：

常見的激光雷達(dá)的線束有：16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá)，就是通過多個(gè)激光，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講，線束越多、越密，對(duì)環(huán)境描述就更加充分。

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激光測(cè)距的定義

激光測(cè)距（laser distance measuring）是以激光器作為光源進(jìn)行測(cè)距。根據(jù)激光工作的方式分為連續(xù)激光器和脈沖激光器。氦、離子、鎘等氣體激光器工作于連續(xù)輸出狀態(tài)，用于相位式激光測(cè)距；雙異質(zhì)半導(dǎo)體激光器，用于紅外測(cè)距；紅寶石、釹玻璃等固體激光器，用于脈沖式激光測(cè)距。激光測(cè)距儀由于激光的單色性好、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，加上電子線路半導(dǎo)體化集成化，與光電測(cè)距儀相比，不僅可以日夜作業(yè)、而且能提高測(cè)距精度。近年來，激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機(jī)器人、無人機(jī)的避障以及智能車的自動(dòng)駕駛(領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)大，打破了原來僅局限于應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。

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激光測(cè)距的原理

激光測(cè)距儀一般采用兩種方式來測(cè)量距離：脈沖法和相位法。脈沖法測(cè)距的過程是這樣的：測(cè)距儀發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收，測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間。光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似。脈沖法測(cè)量距離的精度是一般是在 /- 10厘米左右。另外，此類測(cè)距儀的測(cè)量盲區(qū)一般是1米左右。

激光測(cè)距是光波測(cè)距中的一種測(cè)距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點(diǎn)間往返一次所需時(shí)間為t，則A、B兩點(diǎn)間距離D可用下列表示。

D=ct/2

式中：

D——測(cè)站點(diǎn)A、B兩點(diǎn)間距離；

c——速度；

t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時(shí)間。

由上式可知，要測(cè)量A、B距離實(shí)際上是要測(cè)量光傳播的時(shí)間t，根據(jù)測(cè)量時(shí)間方法的不同，激光測(cè)距儀通常可分為脈沖式和相位式兩種測(cè)量形式。典型的是WILD的DI-3000、真尚有的LDM30X 。

需要注意，測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位，而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。建筑行業(yè)有一種手持式的激光測(cè)距儀，用于房屋測(cè)量，其工作原理與此相同。

以上內(nèi)容由激光雷達(dá)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助！

激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類，包括機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。

機(jī)械激光雷達(dá)由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達(dá)與機(jī)械雷達(dá)不同，它通過光學(xué)相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠(yuǎn)場輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。1550nm的LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測(cè)范圍，同時(shí)對(duì)于雨霧的穿透力更強(qiáng)。