工程機(jī)器人培訓(xùn)

機(jī)器人在打磨拋光中的應(yīng)用以及技術(shù)要點(diǎn)與難點(diǎn)

磨削加工:對(duì)工件的表面進(jìn)行精加工,使其在精度和表面粗糙度等方面達(dá)到設(shè)計(jì)要求的工藝過程。按磨削精度分粗磨、半精磨、精磨、鏡面磨削、超精加工。

和磨:對(duì)工件表面進(jìn)行粗加工，粗磨精度可達(dá)到IT9~IT8，表面粗糙度Ra為10~1.25um

精磨:對(duì)工件表面進(jìn)行精磨,去除粗磨留下的加工紋路，為拋光、電鍍加工作準(zhǔn)備精磨精度可達(dá)到Ra為0.4~0.2um

去毛刺:就是清除工件已加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。

有些零件對(duì)尺寸、形位精度要求并不嚴(yán)格,但對(duì)表面粗糙度要求甚高,如衛(wèi)浴產(chǎn)品。

在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無人機(jī)和智能吸塵器。

當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人也不例外，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具備觀察事情的能力時(shí)，才能夠很好的對(duì)事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題，而且在工業(yè)4.0的大勢(shì)力下，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求也越來越高，傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。

如果說工業(yè)機(jī)器人是人類手的延伸、交通工具是人類腿的延伸，那么機(jī)器視覺就相當(dāng)于人類視覺在機(jī)器上的延伸，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。據(jù)了解，傳統(tǒng)的數(shù)控行業(yè)一般主要取決于人工操作，在很多工序中容易導(dǎo)致誤差產(chǎn)生，而加入機(jī)器人視覺進(jìn)行生產(chǎn)制造，能夠更大程度的優(yōu)化產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性。

機(jī)器視覺將來被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)功能：1、引導(dǎo)和定位 2、外觀檢測(cè) 3、高精度檢測(cè) 4、識(shí)別。

系統(tǒng)工作流程如下：

1) 車身進(jìn)入涂膠工位前，通過光電傳感器進(jìn)行車型識(shí)別，并將識(shí)別結(jié)果和RFID獲取的車型信息進(jìn)行對(duì)比，如果不一致，操作工人通過GUI界面手動(dòng)輸入車型；

2) 車身進(jìn)入涂膠工位后，視覺系統(tǒng)對(duì)車體進(jìn)行拍照，獲取車體在機(jī)運(yùn)線上的空間位置偏移數(shù)據(jù)；

3) 涂膠機(jī)器人對(duì)相應(yīng)的涂膠程序進(jìn)行偏移后開始涂膠；

4) 涂膠完成后，機(jī)器人各自發(fā)出涂膠結(jié)束信號(hào)至系統(tǒng)總控PLC，機(jī)運(yùn)線將車身移出工位，并等待下一車身到來；

5) 循環(huán)反復(fù)。

整個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)工位配置設(shè)置、視覺相機(jī)拍照、工藝參數(shù)設(shè)置、過程監(jiān)控、機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)控、供膠維護(hù)、停機(jī)報(bào)告、報(bào)警記錄等功能，借助FTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的文件傳輸。