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如何減少電磁場(chǎng)對(duì)焊接機(jī)器人的危害?
焊接機(jī)器人不僅使焊接工作越來越簡(jiǎn)單,而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善,可以說沒有任何危害。
但要知道焊接機(jī)器人等設(shè)備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說,電磁場(chǎng)會(huì)影響電源,這會(huì)對(duì)焊接機(jī)器人的焊接工作造成損害。
為了減少焊接機(jī)器人存在電磁場(chǎng)造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機(jī)器人焊接時(shí),盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O(shè)備焊接電纜纏繞在身體周圍。
工業(yè)機(jī)器人的種類及特點(diǎn)
工業(yè)機(jī)器人是一種通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制,能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng),它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線,可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng),在無人參與下,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。
自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問世以來,工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速,在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。
工業(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控(包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng))兩部分構(gòu)成,其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具,完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種,包括:SCARA(四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人)、DELTA(并聯(lián)機(jī)器人)和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人)。
工業(yè)機(jī)器人用于組裝,大家都會(huì)有或多或少的見解,自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備得到普及使用,不僅是因?yàn)樗梢蕴岣呱a(chǎn)效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)發(fā)展帶來更多優(yōu)勢(shì)。那當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人廠家裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢?時(shí)下工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r:從裝配的機(jī)器人的發(fā)展歷史來看,機(jī)器人經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)國(guó)家的具體情況不同,經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別。總體而言,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于-些發(fā)達(dá)國(guó)家。