減速機的潤滑問題

潤滑油的使用是減少減速機出現(xiàn)損壞的一種有效的方式。因為齒輪在轉(zhuǎn)動時同時進行滑動和滾動兩種不同的狀態(tài)，而且齒輪之間接觸時間極短，所以齒輪與齒輪之間的接觸點應力極大，也是蕞容易造成問題的部分。

潤滑的作用在于減少齒輪與齒輪之間的實際接觸，在齒輪轉(zhuǎn)動時幫助齒輪快速的運動，可以減少機械的磨損降低零件之間的摩擦力。減速機有時會出現(xiàn)滲油和漏油問題，其原因可能是因為密封處出現(xiàn)問題，為保證減速機中的潤滑油充足除要及時補充潤滑油外，也需要注意密封部位的維護和檢查，及時發(fā)現(xiàn)，及時解決。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動時從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

伺服電機和減速機是怎樣選配的？比如選擇中慣量750W的電機，選擇一種減速比在60左右的減速機，應該怎樣選? 選型時應注意：

1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。

2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。

3）負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。

4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。

5）減速機結(jié)構(gòu)形式，外型尺寸既能滿足設(shè)備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。 除了減速機傳動比，輸出轉(zhuǎn)矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據(jù)工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。 技術(shù)指標要符合要求，材料成本價格適中，就是好的方案。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。

減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器。

蝸輪蝸桿減速機的特點：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。