蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

中國機器人產業(yè)發(fā)展的新動力

去年，人工智能因為李世石和alphago的“人機大戰(zhàn)”受到全球人們的關注和矚目，智能制造給時代的變革到底會造成什么樣的影響呢？曾經只在科幻電影上才能看到的智能機器人，如今已經變成了家喻戶曉的“明星”，這場人機大戰(zhàn)帶給人們的不只是對智能科技進步的驚嘆，還有對未來人工智能發(fā)展前景的向往。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結構

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎。現代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

一般情況下，針對焊接機器人的操控系統的編程言語有：

　　1、匯編言語;(針對一般51單片機)

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

作為工業(yè)焊接機器人，它的點焊速度與出產線速度相匹配，為了到達這一規(guī)范，應先由出產線速度及待焊點數判定單點作業(yè)時間，而機械手的單點焊接時間有必要小于此值。

　　②選擇工業(yè)焊接機械手的時分，還將涉及到焊鉗的選擇，以往都是依照工件形狀、種類、焊縫方位選用。

　　垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。