agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅(qū)動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅(qū)動的。直流電機本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運轉(zhuǎn)，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)。

AGV小車

驅(qū)動電動機的選擇電動機類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動機。直流電動機一般分為直流印刷電機、小慣量直流電機、寬調(diào)速直流電機杯形轉(zhuǎn)子直流電機。AGV小車的運載類別——潛伏式、牽引式、背負式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

AGV運輸車

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。