碼垛機使用前檢查：

1．整機

檢查整機安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫中，推送機構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運轉(zhuǎn)順暢，檢測氣缸動作是否到位的磁開關(guān)有無松動。檢查整體框架運行是否順暢，震動是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個傳送帶有無異常，軸承機構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

碼垛機主要用于完成垂直物流活動，即裝卸、堆垛、堆垛和短途運輸。與卡車相比，它在物流設(shè)備方面有明顯的優(yōu)勢。其發(fā)展前景十分廣闊。說明了物流對提高社會效益產(chǎn)品的巨大影響。物流行業(yè)一直被各大商業(yè)巨頭看好，電子商務(wù)的發(fā)展?jié)摿εc行業(yè)并駕齊驅(qū)。

　　業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，近年來，塔式起重機的使用促進了物流設(shè)備的快速增長在中國，復合增長率達到25%，由于我國物流發(fā)展起步較晚，信息化水平不高，物流發(fā)展空間是有限的，但仍有提高的空間，例如科學管理倉庫，物流設(shè)備的使用，等等。

　　機器人碼垛機與物流搬運、堆垛一體，在物流設(shè)備市場將成為寵兒。物流，承載著服務(wù)質(zhì)量，物流功能于一體，物流作為企業(yè)中比較重要的環(huán)節(jié)，將對服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠的影響。碼垛機作為一種重要的物流設(shè)備，對物流效率有著深遠的影響。

傳統(tǒng)的碼垛機主要采取托盤、推手側(cè)推等方式進行碼垛輸送，而自動化設(shè)備生產(chǎn)的機器人碼垛機主要靠就是設(shè)備上面的機械手實現(xiàn)碼垛，而且設(shè)備體積小、操作靈活、等，使得機器人碼垛機要優(yōu)于傳統(tǒng)碼垛機。?

　　相對普通的碼垛機來說，機器人碼垛機有一些獨特的優(yōu)勢。機器人碼垛機的操作、運行更靈活，特別是對所碼垛的對象的適應(yīng)性比較高，可碼垛的范圍更廣、效率更高，特別是一些自動化生產(chǎn)線更需要用到機器人碼垛機。?

　　當然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機，由于碼垛機用起來比較笨效率不高慢慢的都會由碼垛機器人代替更能提高企業(yè)的碼垛效率，同時也能減輕企業(yè)的碼垛成本。?

　　其實，無論是機器人碼垛機還是普通高位碼垛機，都是企業(yè)碼機生產(chǎn)線上的得力助手。不僅提高了企業(yè)的碼垛效率，同時還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷售效率，降低人力成本和提升管理，對企業(yè)的提升也有直接的影響。?

　碼垛機在中國的發(fā)展已經(jīng)有二三十年的時間了，近十年來，我們國家在卸垛機研究方面也有了很大的提升，但與世界上的發(fā)達國家相比，還是有一定差距的，在一些關(guān)鍵技術(shù)性的問題上，我們還需要努力，而國內(nèi)碼垛機的使用率相比較發(fā)達國家而言，還有很大的空間，所以我國無論是高位碼垛機還是卸垛機都有很大的發(fā)展空間。碼垛機的優(yōu)缺點：

　　1）、碼垛能力有限：卸垛機的工作能力與其機械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復雜的機械結(jié)構(gòu)必然導致機器人活動空間和靈活性能大大下降。

　　2）、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復雜性，卸垛機只需完成抓取、碼放等相對簡單的工作，因此，卸垛機的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機器人要低。