機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質(zhì)量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

非標自動化設計要點：非標設備的生產(chǎn)都是以單件進行小批量生產(chǎn)，對相關的設計人員，有著經(jīng)驗和技術上的要求。

非標設備在設計方面，主要采用非標設備中國標準體系和標準體系，遵循“一次薄膜應力或直接應力不得超過許用應力”的原則，在安全系數(shù)上非標設備的設計主要考慮應力集中及其類型、應力評估方法的復雜程度、材料的不均勻性、幾何因素、焊接接頭中存在的缺陷等因素。

在進行非標設備的設計工作時，除了要考慮從設計是否滿足客戶和生產(chǎn)需求外，還要考慮非標設備的結構是否合理，是否安全穩(wěn)定、易于加工制造和安裝維護，為此，設計人員要嚴格執(zhí)行有關標準規(guī)范，了解非標設各的工藝要求、物理參數(shù)以及功能等，還要進行多方案的比選，以確定好的方案。

另一方面，設計人員要重視非標設備零部件設計的合理性，在進行設計時，要校核零件是否滿足剛度、強度等方面的要求，還要合理選擇零件的材料、配合種類以及加工方法。

自動化機器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據(jù)處理結果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機構。

工業(yè)機器人設備早已在工業(yè)流水線尤其是制造業(yè)上得到了廣泛的應用，在這個時期，工業(yè)機器人實質(zhì)上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應設計好的特定環(huán)節(jié)，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機器視覺之后，機器人的應用范圍逐漸一下子被擴大了許多。

目前，對機器人進行視覺訓練，應用在工業(yè)當中，其實就是：認識某物。通過對機器的訓練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學習的簡單而有效的應用。