焊接軌道

國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以確保焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。另一類是低氫型焊條，如德國蒂林公司生產(chǎn)的E8018-G等，該類焊條焊后焊縫金屬韌性好、抗裂性好。

提高全位置自動焊焊接控制系統(tǒng)質(zhì)量之我見

   （１）焊接電流。焊接電流是影響焊縫成形的主要因素之一。它決定焊道的熔深，電流增加熔深增大，反之熔深減??；電流對熔寬也有一定影響，但效果不明顯。第四機(jī)組在焊接過程中出現(xiàn)過未熔合缺陷，主要是電流小造成的。

?。ǎ玻┖附与妷骸：附与妷菏怯绊懞缚p成形的重要因素。它主要決定焊縫金屬的熔寬，電壓增加熔寬增大。電壓對焊縫金屬的熔深也有一定影響。焊接中有時會發(fā)現(xiàn)焊縫金屬不能覆蓋到焊道的兩個邊緣。究其原因，一方面是焊槍擺動寬度不夠，另一方面就是焊接電壓太小。在焊接參數(shù)無問題的條件下1，注意坡口的尺寸是否規(guī)范，特別是鈍邊的尺寸。

　（３）保護(hù)氣體的流量。氣體的流量直接影響對焊道的保護(hù)效果，氣體流量大保護(hù)效果好，但從經(jīng)濟(jì)角度考慮，以達(dá)到包焊道為目的，氣體流量盡量小。  　

   （４）焊接速度。焊接速度是影響焊縫成形的另一個重要因素。速度太快焊縫金屬的熔深和熔寬都將減小，而且容易造成未熔合、咬邊等缺陷；反之，容易造成焊縫熔池金屬溫度過高，不易快速成形，導(dǎo)致熔池內(nèi)金屬流淌，成形不好

管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹

機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計，同時加裝機(jī)器人氣動夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。通常下向焊焊條可分為兩類：一類為纖維素型，如美國林肯公司的E7010-G、日本日鐵公司生產(chǎn)的E6010和E7010-G及國產(chǎn)的天津金橋牌E6010等，該類焊條工藝性能好、氣孔敏感性小、低溫韌性高，一般應(yīng)用于輸油、輸水管道。

管管全位置自動ya弧焊在連續(xù)油管中的應(yīng)用

連續(xù)油管（Coiled Tubing ，簡稱 CT ）又稱撓性油管、蛇形管或盤管，指可纏繞在大直徑（一般1m以上）卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起，經(jīng)軋制成型焊接而成的無接頭連續(xù)油管。這種具有高強(qiáng)度、高韌性特點的連續(xù)性的油管，一卷長度可達(dá)4000~6000米。外形猶如兩米多高卷起來的電纜一樣，因為提高了自動化，機(jī)動性好，使作業(yè)更加安全高1效環(huán)保，應(yīng)用在石油工業(yè)之后，在近的這二十年被廣泛地應(yīng)用在多項油氣作業(yè)領(lǐng)域。導(dǎo)軌使用相應(yīng)機(jī)構(gòu)以調(diào)整導(dǎo)軌與坡口之間的相對位置精度，完成軸心定位。