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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,賓采爾15AK焊槍廠以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))賓采爾15AK焊槍廠、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成??梢圆捎脙δ芎附踊蚶『附訉⒙葜卫蔚馁e采爾15AK焊槍廠焊接到工件上,保證賓采爾15AK焊槍廠焊接精度賓采爾15AK焊槍廠和焊接強度。對于智能機器人,還應配有傳感系統(tǒng),賓采爾15AK焊槍廠如激光賓采爾15AK焊槍廠或攝像傳感器及其控制裝置等。賓采爾15AK焊槍廠
一、弧焊機器人的特點
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