PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅(jiān)固的差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)超薄型減速機(jī)

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對(duì)稱(chēng)角度排列，且通過(guò)精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進(jìn)行輸出、實(shí)現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機(jī)。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

在次擺線(xiàn)齒輪小孔中與襯套接觸公轉(zhuǎn)，但只以自轉(zhuǎn)的速度的等速傳遞至輸出軸。

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

PSR系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

相比以往差動(dòng)減速機(jī)制和偏心等速機(jī)制，輸入軸的回轉(zhuǎn)更加正確，且更加圓滑得向輸出軸轉(zhuǎn)遞減速。

PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類(lèi)機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

輸入軸尺寸詳細(xì)

● 鍵輸入類(lèi)型

●　鍵槽尺寸表  按照 JIS B 1301 （沉入鍵）鍵槽的尺寸鍵槽深度  Y的尺寸（軸孔徑Z t）X的基準(zhǔn)尺寸允許公差t 的基準(zhǔn)尺寸允許公差    ●  圓孔輸入類(lèi)型

●連接螺栓孔的尺寸適用表。     記號(hào)

型號(hào)

相對(duì)應(yīng)輸入軸孔徑（φＺ）的螺栓孔T       ＜例＞BR65：輸入軸孔徑（φZ(yǔ)）為7mm時(shí)，連接螺栓-M4

● 特殊類(lèi)型

● 鍵輸入類(lèi)型上設(shè)計(jì)連接螺栓的場(chǎng)合，請(qǐng)參看圓孔輸入類(lèi)型的連接螺栓孔的尺寸表。

在這種情況下，正面看鍵槽與螺栓孔的位置關(guān)系，如右圖所示。

● 電機(jī)軸的對(duì)應(yīng)?請(qǐng)參見(jiàn) P２７

（※）輸入軸孔徑φ５的情況下，孔徑的公差為H8 0.018 0 。